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一、崗位職責
1、 定位導航算法的設計、開發(fā)，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM等；
2、 負責多傳感融合定位、聯(lián)合標定算法的設計、開發(fā)；
3、 對算法進行調(diào)優(yōu)，提升算法性能，開發(fā)擴展功能，推進算法落地。
二、任職要求
1、計算機、電子信息、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2、有扎實的編程基礎，熟練掌握C/C++；
3、 精通至少一類SLAM算法（Lidar-SLAM/Visual-SLAM/RGBD-SLAM），熟悉至少一項開源方案（ORB-SLAM/DSO/LOAM等），有SLAM結合深度學習研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
4、 熟悉多傳感器（激光/視覺/IMU等）融合、標定技術者優(yōu)先；