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任職要求：
1. 熟悉相關(guān)全局路徑規(guī)劃算法，具有在三維場景實(shí)現(xiàn)發(fā)路徑規(guī)劃，軌跡規(guī)劃算法經(jīng)驗(yàn)者加分。
2. 對線性代數(shù)、矩陣分解 概率論等基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)有扎實(shí)功底。
3. 具有良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型分析能力，有控制學(xué)，力學(xué)背景者加分。
4. 有無人機(jī)/無人駕駛/移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟悉Linux系統(tǒng)。具有C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有較好的編程能力。
加分項(xiàng)：
* 具備ROS1/ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉OpenCV、PCL、GridMap、Eigen、OMPL
* 具備游戲開發(fā)或圖形學(xué)方面的經(jīng)驗(yàn)
* 具備自動(dòng)控制/狀態(tài)估計(jì)/稠密建圖/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃/非線性優(yōu)化方面的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
* 具備機(jī)器人算法優(yōu)化加速的經(jīng)驗(yàn)，熟悉CUDA編程
* 掌握一種仿真平臺(tái)Gazebo/Bullet/Drake/RaiSim
* 具備Apollo/Autoware開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
* 具備靈活性與創(chuàng)造性、分析問題與解決問題的能力
* 有強(qiáng)化學(xué)習(xí)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)
崗位描述：
1. 根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建3D規(guī)劃空間，開發(fā)足式機(jī)器人面向室內(nèi)外三維場景的自主導(dǎo)航功能。
2. 根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型，研發(fā)四足機(jī)器人的路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法。
3. 開發(fā)用于測試機(jī)器人自主導(dǎo)航的仿真平臺(tái)。
4. 了解并跟蹤國內(nèi)外前沿機(jī)器人自主導(dǎo)航相關(guān)算法。