最近中文字幕免费mv在线视频,野狼第一精品社区,中文在线中文a,最近2019免费中文第一页,永久免费观看美女裸体的网站

更新于 9月27日

無人機(jī)避障系統(tǒng)開發(fā)工程師

2-4萬·14薪
  • 杭州余杭區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動控制算法路徑規(guī)劃機(jī)器避障傳感器融合人工智能
1、毫米波雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā): 負(fù)責(zé)無人機(jī)全向避障毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件選型、鏈路預(yù)算分析,并進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。
2、雷達(dá)信號處理算法開發(fā): 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)高性能的雷達(dá)信號處理算法,包括目標(biāo)檢測、測距、測速、角度估計(jì)、多普勒處理、點(diǎn)云生成等,確保在復(fù)雜電磁環(huán)境和多目標(biāo)場景下的準(zhǔn)確性與魯棒性。
3、FPGA/DSP固件開發(fā): 負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)核心處理模塊的FPGA/DSP固件開發(fā)、優(yōu)化與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)高效的實(shí)時數(shù)據(jù)處理。
4、雷達(dá)數(shù)據(jù)融合與感知: 結(jié)合市場主流趨勢,研究并實(shí)現(xiàn)多傳感器融合(如與視覺、超聲波等)技術(shù),提升無人機(jī)全向感知與避障能力。
5、性能測試與驗(yàn)證: 負(fù)責(zé)雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室測試、外場飛行測試,對雷達(dá)性能進(jìn)行全面評估、分析與優(yōu)化。
6、技術(shù)文檔撰寫: 編寫清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)規(guī)范、測試報告、使用手冊等。
7、前沿技術(shù)研究: 持續(xù)關(guān)注毫米波雷達(dá)、無人機(jī)感知與避障領(lǐng)域的前沿技術(shù)發(fā)展,積極探索新技術(shù)應(yīng)用。
任職要求:
1、教育背景: 碩士及以上學(xué)歷,電子工程、通信工程、自動化、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
2、專業(yè)知識: * 精通雷達(dá)原理,對毫米波雷達(dá)系統(tǒng)有深入理解,熟悉FMCW/CW等主流體制。
3、熟悉雷達(dá)信號處理常用算法,如FFT、CFAR、DOA估計(jì)(如MUSIC、ESPRIT)、卡爾曼濾波等。
4、了解主流毫米波雷達(dá)芯片解決方案(如TI、NXP、Infineon等)及其開發(fā)流程。
開發(fā)經(jīng)驗(yàn):
1、3年以上毫米波雷達(dá)系統(tǒng)或核心模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有無人機(jī)或車載雷達(dá)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、熟練掌握FPGA/DSP開發(fā),精通Verilog/VHDL或C/C++編程語言。
熟悉Python、MATLAB等數(shù)據(jù)分析與仿真工具。
3、工程能力: 具備良好的硬件調(diào)試與測試能力,熟悉各類測試設(shè)備(如示波器、頻譜儀、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀等)。
4、綜合素質(zhì): 優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立解決問題能力,邏輯思維清晰。
良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,積極主動,責(zé)任心強(qiáng)。
5、對無人機(jī)行業(yè)充滿熱情,樂于接受挑戰(zhàn)。
加分項(xiàng)
有毫米波雷達(dá)天線設(shè)計(jì)或射頻電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉ROS或PX4等無人機(jī)開源飛控系統(tǒng)。
有機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理或目標(biāo)識別中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域高水平論文或擁有相關(guān)專利。
我們提供
具有競爭力的薪酬福利和廣闊的職業(yè)發(fā)展空間。
前沿的無人機(jī)技術(shù)研發(fā)平臺和豐富的項(xiàng)目資源。
開放、創(chuàng)新、協(xié)作的工作氛圍。
與行業(yè)頂尖人才共同成長的機(jī)會。
如果您對無人機(jī)技術(shù)充滿熱情,并渴望在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域發(fā)揮您的專業(yè)才能,我們誠摯邀請您加入我們!

工作地點(diǎn)

浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路998號

職位發(fā)布者

宋女士/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo浙江靈犀感知科技有限公司
浙江靈犀感知科技有限公司成立于2025年,是一家專注研發(fā)并提供雷達(dá)、智能視覺等融合感知服務(wù)的科技企業(yè),致力于為國防安全和人民安居提供尖端技術(shù)解決方案。憑借強(qiáng)大技術(shù)積累和創(chuàng)新能力,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)在多個科研領(lǐng)域取得突破進(jìn)展,力求為社會和客戶提供更多貢獻(xiàn)和幫助。
公司主頁