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一、崗位職責(zé)：
1.算法研發(fā)與優(yōu)化： 負(fù)責(zé)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化工作，確保算法在復(fù)雜環(huán)境中具備高魯棒性、高精度和實(shí)時(shí)性。
2.技術(shù)攻關(guān)： 針對(duì)項(xiàng)目需求，深入研究并解決SLAM算法中的關(guān)鍵技術(shù)難題，包括但不限于多傳感器融合、動(dòng)態(tài)環(huán)境處理、大規(guī)模場(chǎng)景構(gòu)建等。
3.系統(tǒng)集成與測(cè)試： 與硬件、軟件團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成SLAM算法與產(chǎn)品系統(tǒng)的集成工作，并參與系統(tǒng)的測(cè)試與驗(yàn)證，確保算法在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和可靠性。
4.技術(shù)創(chuàng)新與探索： 關(guān)注SLAM領(lǐng)域的最新研究動(dòng)態(tài)和技術(shù)趨勢(shì)，探索并引入前沿技術(shù)，不斷提升產(chǎn)品的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)適應(yīng)性。
5.文檔編寫(xiě)與培訓(xùn)： 編寫(xiě)算法設(shè)計(jì)文檔、技術(shù)報(bào)告和專(zhuān)利申請(qǐng)書(shū)等，為團(tuán)隊(duì)成員提供SLAM算法相關(guān)的培訓(xùn)和指導(dǎo)。
二、任職要求
1.教育背景： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)科學(xué)知識(shí)。
2.精通SLAM算法原理，熟悉視覺(jué)SLAM、激光SLAM或慣性導(dǎo)航SLAM等主流技術(shù)路線(xiàn)。
3.熟練掌握C++或Python等編程語(yǔ)言，具備高效的算法實(shí)現(xiàn)能力。
熟悉Linux操作系統(tǒng)，了解ROS（Robot Operating System）等機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)者優(yōu)先。
4.具備優(yōu)秀的數(shù)據(jù)處理和分析能力，能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)方法優(yōu)化算法性能。
5.工作經(jīng)驗(yàn)： 具有至少2年SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有成功項(xiàng)目案例者優(yōu)先考慮。
6.具備良好的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)算法研發(fā)任務(wù)。強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與其他部門(mén)有效溝通，共同推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
7.持續(xù)學(xué)習(xí)的態(tài)度和良好的自學(xué)能力，能夠緊跟技術(shù)前沿，不斷提升自身技術(shù)水平。