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1.負(fù)責(zé)優(yōu)化AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)核心算法模塊，包括路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合(激光SLAM/視覺SLAM)及導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
2.基于ROS(Robot Operating System)框架搭建車載軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各模塊的高效通信與協(xié)同。
3.優(yōu)化AGV多傳感器(激光雷達(dá)、IMU、視覺攝像頭等)數(shù)據(jù)處理算法，提升定位精度與魯棒性。
4.開發(fā)車載控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度邏輯，確保AGV安全避障與動(dòng)態(tài)路徑重規(guī)劃能力。
5.配合硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行傳感器選型、驅(qū)動(dòng)開發(fā)及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，輸出技術(shù)文檔與測(cè)試報(bào)告
任職要求
核心技術(shù)能力
1.編程基礎(chǔ):
·精通C++開發(fā)，具備面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)與高性能代碼優(yōu)化能力，
·熟練使用C# 開發(fā)上位機(jī)控制軟件或人機(jī)交互界面。
2.ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn):
深入理解ROS核心機(jī)制(節(jié)點(diǎn)通信、Topic/Service、TF變換等);
有實(shí)際基于ROS開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航/控制模塊的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3. AGV算法能力:
熟悉常見路徑規(guī)劃算法(A*、D*、RRT等)及運(yùn)動(dòng)控制模型(PID、
MPC):
掌握多傳感器融合技術(shù)(EKF、粒子濾波)，具備SLAM(Cartographer/LOAM等)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn);
了解AGV導(dǎo)航方式(激光反光板、二維碼、自然導(dǎo)航等)
加分項(xiàng)
熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)(RTOS)或嵌入式Linux開發(fā);
有工業(yè)AGV、倉儲(chǔ)物流機(jī)器人等量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
了解深度學(xué)習(xí)在視覺導(dǎo)航中的應(yīng)用(如目標(biāo)檢測(cè)、語義分割)。