職位描述
機(jī)器人算法導(dǎo)航定位定位算法C/C++智能機(jī)器人
職位描述：
1.基于ROS系統(tǒng)下的傳感器的數(shù)據(jù)預(yù)處理，數(shù)據(jù)融合等功能設(shè)計(jì)和開發(fā)；
2.研發(fā)針對多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與核心算法開發(fā)；
3.vslam，激光slam等相關(guān)方案設(shè)計(jì)與開發(fā)；
4.特定場景的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)；
5.解決產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)現(xiàn)的問題，持續(xù)對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)；
6.負(fù)責(zé)軟件需求、架構(gòu)、模塊設(shè)計(jì)文檔的撰寫。
崗位要求：
1.碩士及其以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，985、211畢業(yè)優(yōu)先；
2.熟悉Linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉ROS開發(fā)，3年及以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉主流slam框架，如Apollo，autoware；
4.熟悉主流的slam算法，如粒子濾波，圖優(yōu)化，熟悉g2o,ceres,gtsam等優(yōu)化庫；
4.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉線性代數(shù)、非線性優(yōu)化、概率論和統(tǒng)計(jì)學(xué)等；
5.熟悉主流傳感器特點(diǎn)，了解lidar、camera、imu、rtk等傳感器的使用和數(shù)據(jù)處理；
7.有激光slam、vslam方向的機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.研發(fā)針對多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與核心算法開發(fā)；
3.vslam，激光slam等相關(guān)方案設(shè)計(jì)與開發(fā)；
4.特定場景的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)；
5.解決產(chǎn)品開發(fā)中發(fā)現(xiàn)的問題，持續(xù)對產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)；
6.負(fù)責(zé)軟件需求、架構(gòu)、模塊設(shè)計(jì)文檔的撰寫。
崗位要求：
1.碩士及其以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，985、211畢業(yè)優(yōu)先；
2.熟悉Linux程序架構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉ROS開發(fā)，3年及以上C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉主流slam框架，如Apollo，autoware；
4.熟悉主流的slam算法，如粒子濾波，圖優(yōu)化，熟悉g2o,ceres,gtsam等優(yōu)化庫；
4.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉線性代數(shù)、非線性優(yōu)化、概率論和統(tǒng)計(jì)學(xué)等；
5.熟悉主流傳感器特點(diǎn)，了解lidar、camera、imu、rtk等傳感器的使用和數(shù)據(jù)處理；
7.有激光slam、vslam方向的機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
獎(jiǎng)金績效
績效獎(jiǎng)金，差旅補(bǔ)助，節(jié)日福利等
工作地點(diǎn)
江寧區(qū)南京景曜智能科技有限公司東南門進(jìn)門右邊第一棟，A6棟7層
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南京景曜智能科技有限公司南京景曜智能科技有限公司是一家專注于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成、機(jī)器人智能視覺檢測系統(tǒng)及民用/娛樂機(jī)器人研發(fā)的公司。公司依托于上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等名校的科研力量，由自動(dòng)化、機(jī)器人領(lǐng)域的資深人士與管理精英共同創(chuàng)建。公司坐落于南京市委市政府重點(diǎn)布局的科技創(chuàng)新重點(diǎn)載體平臺(tái)——麒麟科技創(chuàng)新園，是該園區(qū)的科技重點(diǎn)龍頭企業(yè)，并參與創(chuàng)建了南京第一個(gè)機(jī)器人研發(fā)園、全國第一個(gè)綜合機(jī)器人展示體驗(yàn)館等。景曜智能科技有限公司擁有一支由海歸博士、行業(yè)領(lǐng)軍人物、產(chǎn)業(yè)專家等共同組成的一流研發(fā)與服務(wù)團(tuán)隊(duì)，涵蓋技術(shù)、管理、市場銷售、法律、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等多個(gè)領(lǐng)域，且與ABB等世界500強(qiáng)公司建立了緊密的合作伙伴關(guān)系。公司致力于滿足客戶的工業(yè)及民用等方面的需求，包括各行業(yè)加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)與檢測；軍工、醫(yī)療、智能硬件等領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)；以及民用、娛樂領(lǐng)域的各種服務(wù)類機(jī)器人。公司始終堅(jiān)持自主開發(fā)，持續(xù)創(chuàng)新，從建立伊始就以機(jī)器人視覺技術(shù)作為核心競爭力，已擁有多項(xiàng)國際尖端專利技術(shù)。公司在此領(lǐng)域配備了數(shù)十人的高水平專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，成員均具有豐富的系統(tǒng)集成和項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，在關(guān)鍵的機(jī)器人視覺技術(shù)領(lǐng)域積累了大量的開發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，對產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用、售后服務(wù)都有成熟的把握能力，是本領(lǐng)域最專業(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。在飛速發(fā)展的同時(shí)，南京景曜智能科技有限公司將不斷了解和傾聽客戶的需要，并致力于提高創(chuàng)新能力，加強(qiáng)服務(wù)品質(zhì)，努力滿足客戶更多更好的需求。
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