職位描述
導航算法機器人算法定位算法導航定位機器避障路徑規(guī)劃VIOC/C++智能機器人電氣機械/電力設備新能源汽車
職位描述：
1、算法研發(fā)與迭代： 負責研發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器（GNSS/IMU、激光雷達、攝像頭、輪速計等）融合的SLAM（同步定位與建圖）及定位算法，確保其在各種復雜場景下的精度與魯棒性。
2、多傳感器融合： 設計并實現緊耦合/松耦合的多傳感器融合框架，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、視覺-慣性里程計（VIO）、激光-慣性里程計（LIO）等，以應對GNSS失效等挑戰(zhàn)性環(huán)境。
3、建圖與定位服務： 主導大規(guī)模、高精度點云地圖/語義地圖的構建、優(yōu)化、壓縮和更新技術研發(fā)。負責實現基于先驗地圖（點云、特征、語義等）的實時高精度定位算法。
4、系統(tǒng)集成與優(yōu)化： 將算法高效地部署到車規(guī)級/嵌入式計算平臺，進行性能提升和極致優(yōu)化，滿足實時性與資源約束。
5、大規(guī)模測試驗證： 設計仿真及實車測試方案，通過大量數據閉環(huán)分析對算法進行迭代調優(yōu)，撰寫詳細的技術報告。
6、技術前瞻與研究： 跟蹤學術界與工業(yè)界最新進展，并將前沿技術應用于實際產品中。
2、多傳感器融合： 設計并實現緊耦合/松耦合的多傳感器融合框架，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、視覺-慣性里程計（VIO）、激光-慣性里程計（LIO）等，以應對GNSS失效等挑戰(zhàn)性環(huán)境。
3、建圖與定位服務： 主導大規(guī)模、高精度點云地圖/語義地圖的構建、優(yōu)化、壓縮和更新技術研發(fā)。負責實現基于先驗地圖（點云、特征、語義等）的實時高精度定位算法。
4、系統(tǒng)集成與優(yōu)化： 將算法高效地部署到車規(guī)級/嵌入式計算平臺，進行性能提升和極致優(yōu)化，滿足實時性與資源約束。
5、大規(guī)模測試驗證： 設計仿真及實車測試方案，通過大量數據閉環(huán)分析對算法進行迭代調優(yōu)，撰寫詳細的技術報告。
6、技術前瞻與研究： 跟蹤學術界與工業(yè)界最新進展，并將前沿技術應用于實際產品中。
任職要求：
1、教育背景： 碩士及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、機器人等相關專業(yè)。
2、研發(fā)經驗： 5年及以上在自動駕駛、機器人或相關領域的SLAM/定位算法實際研發(fā)經驗。有完整的項目落地經驗者優(yōu)先。
3、理論基礎： 扎實的數理基礎，精通狀態(tài)估計理論（如卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）、多視圖幾何、概率論等。
4、編程能力： 精通 C++，具備良好的軟件工程能力和代碼風格。熟悉 Python 用于算法原型開發(fā)與數據分析。
5、算法精通： 深入理解并實踐過至少一種主流的激光SLAM（如FAST-LIVO2、FAST-LIO系列、LOAM系列、Cartographer）或視覺SLAM/VIO（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF）算法。
6、工具熟悉： 熟練使用 ROS2/ROS、Linux 開發(fā)環(huán)境，熟悉常用數學優(yōu)化庫（如g2o, Ceres Solver, GTSAM）。
7、問題解決能力： 具備強大的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立攻關技術難題。
2、研發(fā)經驗： 5年及以上在自動駕駛、機器人或相關領域的SLAM/定位算法實際研發(fā)經驗。有完整的項目落地經驗者優(yōu)先。
3、理論基礎： 扎實的數理基礎，精通狀態(tài)估計理論（如卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）、多視圖幾何、概率論等。
4、編程能力： 精通 C++，具備良好的軟件工程能力和代碼風格。熟悉 Python 用于算法原型開發(fā)與數據分析。
5、算法精通： 深入理解并實踐過至少一種主流的激光SLAM（如FAST-LIVO2、FAST-LIO系列、LOAM系列、Cartographer）或視覺SLAM/VIO（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF）算法。
6、工具熟悉： 熟練使用 ROS2/ROS、Linux 開發(fā)環(huán)境，熟悉常用數學優(yōu)化庫（如g2o, Ceres Solver, GTSAM）。
7、問題解決能力： 具備強大的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立攻關技術難題。
工作地點
南京市-玄武區(qū)-聚慧園3號樓5樓嵐江科技
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江蘇嵐江智能科技有限公司江蘇嵐江智能科技有限公司（簡稱“嵐江科技”）是全球農業(yè)機器人領域的先行者，聚焦農業(yè)生產中“管”的核心場景，致力于農業(yè)機器人的研發(fā)、生產和應用。將信息技術、智能化裝備與農藝深度融合，通過農業(yè)機器人替代人工田間管理，實現降本增效，促進農業(yè)智能化發(fā)展和產業(yè)生態(tài)繁榮，推動綠色低碳落地。公司農業(yè)機器人產品線涵蓋了果園多功能機器人和田間管理機器人兩大類，核心部件全棧自研，具有全球領先的技術水平。果園多功能機器人具有“三位一體”的除草、植保和運輸功能，解決了規(guī)?；N植的果園在管理過程中“請工難、用工貴、效率低、效果差”的難題。田間管理機器人針對規(guī)模化種植的農作物實現了無人化、精細化田間管理，幫助農民降本增效。針對“數智農業(yè)”，基于農業(yè)機器人公司開發(fā)了全產業(yè)鏈數智農業(yè)SAAS平臺。通過云計算、大數據、人工智能、GIS和AIOT等技術，為農作物全生命周期管理提供助力，實現田間作業(yè)無人化、農業(yè)管理數字化。公司組建了業(yè)內頂尖的農業(yè)機器人研發(fā)團隊，為行業(yè)提供從頂層設計、跨場景全棧解決方案部署，到全生命周期系統(tǒng)運營。立足國內放眼全球，嵐江科技邁出了農業(yè)機器人出口至美國、法國、澳大利亞、意大利、韓國等發(fā)達國家的一大步。深度把握現代農業(yè)的發(fā)展方向，以人類健康、糧食安全為己任，驅動全行業(yè)數智化變革，助力全球農業(yè)走向綠色、科技、智能的未來。
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