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base：靜安/奉賢 均可
工作職責(zé)：
1.參與伺服驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)控制邏輯的設(shè)計(jì)，編碼與調(diào)試工作
2.使用Codesys平臺(tái)進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)開發(fā)，包括程序編寫，功能測試與優(yōu)化
3.設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于PLC的伺服控制數(shù)據(jù)采集與分析方案，評估系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.參與伺服驅(qū)動(dòng)與PLC之間的通信協(xié)議開發(fā)與調(diào)試
5.分析伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出性能優(yōu)化建議并實(shí)施驗(yàn)證
6.編寫技術(shù)文檔，包括控制邏輯說明，測試報(bào)告及用戶手冊
7.與硬件工程師協(xié)作，解決伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成過程中的技術(shù)問題
8.參與現(xiàn)場調(diào)試，解決實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的伺服控制相關(guān)問題
崗位要求：
1.2年以上伺服驅(qū)動(dòng)開發(fā)或PLC控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2.具備伺服驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)控制邏輯編寫經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID控制算法者優(yōu)先
3.熟練使用2個(gè)或以上基礎(chǔ)通信（如CANopen，EtherCAT）PLC程序編輯與調(diào)試（PN經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先）
3.了解電機(jī)控制原理FOC優(yōu)先
4.通訊熟悉MODBUS RTU協(xié)議及其原理
5.PLC方面熟悉基恩士，歐姆龍NJ NX，匯川，Codesys系列，TwinCAT3軟件優(yōu)先
6.掌握通過PLC數(shù)據(jù)分析評估伺服控制穩(wěn)定性的方法與工具
7.具備良好的問題分析與解決能力，動(dòng)手能力強(qiáng)
8.有驅(qū)動(dòng)器底層邏輯編寫經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮