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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法（運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃等）的研究、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，解決復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題
2. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)架構(gòu)，完成控制卡/控制器模塊的功能開(kāi)發(fā)與性能調(diào)優(yōu)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性
3. 搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，開(kāi)展動(dòng)力學(xué)模型仿真驗(yàn)證與算法性能測(cè)試，通過(guò)數(shù)據(jù)分析持續(xù)迭代優(yōu)化算法
4. 將控制算法工程化部署到工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂等硬件平臺(tái)，配合軟硬件團(tuán)隊(duì)完成聯(lián)調(diào)測(cè)試與產(chǎn)品落地
5. 編寫(xiě)完整的技術(shù)文檔（算法設(shè)計(jì)/接口規(guī)范/測(cè)試報(bào)告），為研發(fā)生產(chǎn)部門(mén)提供技術(shù)支持和問(wèn)題解決方案
6. 跟蹤研究MPC、力位復(fù)合控制等前沿技術(shù)，參與預(yù)研項(xiàng)目并推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化/控制工程/機(jī)械電子/機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具備扎實(shí)的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
2. 熟練掌握C++/Python編程，具有ROS/Matlab/Simulink等機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
3. 精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，具備PID/MPC/LQR等控制算法在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)
4. 熟悉EtherCAT/CAN總線協(xié)議及IMU/力矩傳感器等設(shè)備應(yīng)用，掌握傳感器融合與實(shí)時(shí)通信技術(shù)
5. 擁有工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，能獨(dú)立完成從算法設(shè)計(jì)到硬件部署的全流程開(kāi)發(fā)
6. 具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)建模和數(shù)值優(yōu)化能力，良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力及技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)，有機(jī)器人競(jìng)賽者優(yōu)先