職位描述
機器避障引導制導路徑規(guī)劃
職責描述：
1.主導RCS（機器人調度系統(tǒng)）底層路徑規(guī)劃算法的迭代優(yōu)化，解決多AGV協(xié)同中的沖突消解與全局效率提升問題。
2.結合強化學習（如DQN、PPO）或組合優(yōu)化技術（如TSP、VRP求解器）優(yōu)化調度策略。
3.研究并實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT、PRM）及局部軌跡規(guī)劃算法（如DWA、模型預測控制MPC）。
4.開發(fā)高精度軌跡跟蹤算法（如Pure Pursuit、Stanley Controller），確保機器人按規(guī)劃路徑精準執(zhí)行。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學歷【必須】，計算機科學相關專業(yè)。
2.掌握至少一種數(shù)學分析工具，如 Matlab, Mathematica等。
3.熟悉 C++ / C /Python，有豐富的編程經(jīng)驗。
4.有AGV、無人車、無人機路徑規(guī)劃或調度系統(tǒng)落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.掌握動態(tài)避障算法（如VO、RVO）或實時重規(guī)劃技術（如D* Lite） 者優(yōu)先
6..熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先。
7.熟悉多AGV路徑規(guī)劃算法（如ECBS、ORCA、蟻群算法）或強化學習（DQN、PPO）者優(yōu)先。 工作地點
工業(yè)園區(qū)騰飛蘇州創(chuàng)新園
相似職位
- 調度算法工程師2.7-3萬·13薪
蘇州 - 昆山
上海康威淇新能源科技有限公司 - 算法工程師2-3萬
蘇州 - 吳中
江蘇北人 - ROS工程師1.5-2.5萬
蘇州 - 虎丘
江蘇鶩遠物聯(lián)科技有限公司 - 規(guī)控算法工程師3.5-6萬·13薪
蘇州 - 昆山
上?？低啃履茉纯萍加邢薰?/span> - 智能機械臂研發(fā)工程師1-2萬
蘇州 - 吳江
蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司 - 控制算法工程師2-4萬
蘇州 - 昆山
立臻科技(昆山)有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
裴生輝/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
浙江翼菲智能科技股份有限公司濟南翼菲自動化科技有限公司成立于2012年，總部位于濟南市高新技術開發(fā)區(qū)，在上海、杭州設有子公司，是一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、自動化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動化高新技術企業(yè)。公司自主研發(fā)、生產的輕量級高速工業(yè)機器人多項性能均優(yōu)于國內外同類產品，穩(wěn)定性及性價比也得到了市場以及各行業(yè)龍頭客戶的認可，已與國內數(shù)百家食品、藥品、電子、日化、物流、新能源等行業(yè)的龍頭企業(yè)開展合作，并且外銷歐美、東南亞等十余個國家和地區(qū)。翼菲自動化如今已經(jīng)占據(jù)國內輕量級高速工業(yè)機器人較高市場份額并在業(yè)內頗具影響力。翼菲自動化一直以推進民族工業(yè)智能化進程為己任，致力成為國際一流的中國機器人公司。秉承以尖端技術打造優(yōu)秀產品，以專業(yè)高效塑造品質服務的發(fā)展宗旨，公司聚力打造實力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團隊，目前員工310余人，其中50%左右的為研發(fā)技術人員。工程師團隊由美國哥倫比亞大學、法國雷恩大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學、山東大學等國內外重點大學畢業(yè)的優(yōu)秀技術人員帶領，完整的研發(fā)梯隊保證了機器人相關核心技術的獨立研發(fā)能力，實現(xiàn)了高速并聯(lián)機器人及多機器人高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的核心技術難題的突破。公司董事長張賽，在清華大學完成本科學業(yè)，美國哥倫比亞大學完成碩士學業(yè)，目前在清華大學攻讀博士。張賽董事長在自動化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運營管理經(jīng)驗，獲得濟南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標兵”、“CCTV中國創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財富40位40歲以下商界精英”等榮譽稱號，并多次在全國創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績。公司誠邀致力于工業(yè)機器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！
公司主頁