最近中文字幕免费mv在线视频,野狼第一精品社区,中文在线中文a,最近2019免费中文第一页,永久免费观看美女裸体的网站

熟悉c/c++語言,了解Python語言,熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。
熟悉Keil、Linux下項目開發(fā)環(huán)境編程。熟悉代碼編程規(guī)范、git聯(lián)合開發(fā)、gdb調(diào)試工具。熟悉基本硬件原理,能看懂芯片手冊,熟練使用示波器,具備軟硬件聯(lián)調(diào)能力。。
熟悉ARM系列架構(gòu)為代表的32位嵌入式MCU應(yīng)用開發(fā),熟悉FreeRTOS。
熟悉ROS1、ROS2、TROS具有ROS相關(guān)機器人系統(tǒng)設(shè)計工程落地經(jīng)驗。
熟悉機器人仿真環(huán)境搭建,有AGV、商用清潔、家用掃地機等仿真環(huán)境搭建經(jīng)驗。。
自研代價地圖可融合多種傳感器數(shù)據(jù)避障,熟悉分區(qū)、虛擬墻、禁區(qū)設(shè)置等地圖管理功能。
熟悉BFS、Dijkstra、A*、JPS、RRT、APF、DWA、曲線生成等全局和局部路徑規(guī)劃算法。自研實時和預(yù)規(guī)劃全覆蓋規(guī)劃算法,熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BCD、弓字和回字全覆蓋路徑規(guī)劃算法熟悉PID、PurePursuit、Stanley、后輪位置反饋、LQR實現(xiàn)軌跡跟蹤,了解MPC算法。
主要負(fù)責(zé)基于RTK技術(shù)在Linux系統(tǒng)開發(fā)全局規(guī)劃、跟蹤控制、全覆蓋預(yù)規(guī)劃、精細(xì)沿邊優(yōu)化算法相關(guān)工作;
建搭建了完整的光伏清洗機器人規(guī)劃導(dǎo)航工作流程的仿真系統(tǒng);
對A*全局規(guī)劃算法耗時做了全方面優(yōu)化,提高響應(yīng)速度并減少了內(nèi)存占用;
對純跟蹤算法做魔改使其跟蹤更加穩(wěn)定絲滑;
開發(fā)了4*4區(qū)域預(yù)規(guī)劃全覆蓋弓字算法以及弓字PID跟蹤算法
開發(fā)點到點導(dǎo)航算法模塊使其可行為樹導(dǎo)航可狀態(tài)機導(dǎo)航;融合AI、LDS等數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)沿邊,沿邊距離可小于10mm無碰撞。