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機(jī)械控制工程師 崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動控制調(diào)試； 2、協(xié)助項(xiàng)目組完成機(jī)械設(shè)備的部署和調(diào)試； 3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂、電機(jī)等的底層驅(qū)動控制功能開發(fā)； 4、負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和仿真分析，圖紙繪制和負(fù)責(zé)加工跟進(jìn)； 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)電一體化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；擁有力學(xué)仿真，大型機(jī)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，懂液壓和電機(jī)； 2、熟悉使用AutoCAD、SolidWorks等常見機(jī)械設(shè)計軟件； 3、掌握C++/python，熟悉基本控制理論； 4、具備機(jī)械臂運(yùn)動控制、運(yùn)動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的相關(guān)知識； 5、熟悉市面上常見的機(jī)加工設(shè)備，傳動裝置，機(jī)械臂工作原理，電動、氣動裝置等，了解減速機(jī)、電機(jī)、驅(qū)動器控制原理；