職位描述
導(dǎo)航算法傳感器融合
職位描述
1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)適用于室內(nèi)場(chǎng)景下的建圖與定位算法；
2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。
3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開(kāi)發(fā)。
職位要求
1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉 C/C ++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣；
3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡爾曼濾波相關(guān)算法，熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法；
4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具；
5.熟悉ROS系統(tǒng)，可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先；
6.有實(shí)際 SLAM 算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力；
7.有無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)適用于室內(nèi)場(chǎng)景下的建圖與定位算法；
2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。
3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開(kāi)發(fā)。
職位要求
1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉 C/C ++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣；
3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡爾曼濾波相關(guān)算法，熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法；
4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具；
5.熟悉ROS系統(tǒng)，可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先；
6.有實(shí)際 SLAM 算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力；
7.有無(wú)人車(chē)、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
蘇州張家港市希望路812
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 徐州鼓樓區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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職位發(fā)布者
王芝新/人事經(jīng)理
立即溝通
河南承方人力資源服務(wù)有限公司河南承方人力資源服務(wù)有限公司成立于2022年，合伙人主要來(lái)自于知名人才服務(wù)機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)發(fā)展為汽車(chē)、智能制造、儲(chǔ)能、機(jī)器人等行業(yè)獵企的后起之秀。承方人力推崇“誠(chéng)信，互助，共贏”的標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)理念，倡導(dǎo)“專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域一厘米寬，服務(wù)深度一公里深”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略，致力于為客戶(hù)提供精準(zhǔn)且專(zhuān)業(yè)的人才尋獵服務(wù)。目前承方人力順應(yīng)企業(yè)發(fā)展，重點(diǎn)為企業(yè)客戶(hù)提供中高端人才獵頭服務(wù)，同時(shí)我們具備提供RPO服務(wù)、背景調(diào)查、人才測(cè)評(píng)等專(zhuān)項(xiàng)服務(wù)的能力。目前公司總部?jī)?nèi)部專(zhuān)業(yè)顧問(wèn)30余人，1位超300萬(wàn)顧問(wèn)，5位超百萬(wàn)行業(yè)顧問(wèn)，各事業(yè)部負(fù)責(zé)人深耕本行業(yè)均6年以上，保證各事業(yè)部負(fù)責(zé)人的專(zhuān)、精、深，確保各深耕行業(yè)交付效率。成立至今，承方人力已經(jīng)成功服務(wù)100余家中大型企事業(yè)單位，涉及國(guó)央企、超百億名企、專(zhuān)精特新等客戶(hù)群體。
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