職位描述
機械設(shè)計制造嵌入式/單片機開發(fā)電氣/自動化RTOSSTM32開發(fā)人工智能
崗位職責
1. 無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)；
2. 機電控制系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式軟件開發(fā)，相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開發(fā)；
3. 電機相關(guān)可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺、治具等的開發(fā)；
任職要求
1. 碩士及以上學歷，自動控制、機電等專業(yè)背景；
2. 2年以上機電相關(guān)產(chǎn)品（小型車輛、小型飛行器、機械臂等）工作經(jīng)驗；
3. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`，熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)，熟悉STM32，精通C/C++語言；
4. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）；
5. 熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗；
6. 有EtherCat主站、從站開發(fā)經(jīng)驗，精通EtherCat/Canopen/Modbus等總線協(xié)議；
7. 熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等實時內(nèi)核者優(yōu)先
工作地點
雙流區(qū)成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
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成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司
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職位發(fā)布者
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成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動的四川省一號創(chuàng)新工程的一號原點項目，也是國內(nèi)首家專注于人形機器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團隊，旨在讓機器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強人工智能能力。研發(fā)團隊由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級機器人院士專家團隊組成，掌握全球最領(lǐng)先的人形機器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù)，目前已擁有人形機器人領(lǐng)域國際頂尖研發(fā)成果30余項，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會創(chuàng)始會長單位、成都市人工智能與機器人重點產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點單列單位，四川省科技廳發(fā)文評價：創(chuàng)新中心團隊有望為四川省人形機器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅定支撐。
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