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任職資格： 1.基礎知識： 掌握機器人運動學與動力學建模，熟悉常見控制理論（如PID、MPC、最優(yōu)控制）。 熟悉路徑規(guī)劃算法（如A、DWA、RRT/RRT、Timed Elastic Band）。 了解多體系統(tǒng)協(xié)同控制原理（如勢場法、強化學習調度）。 2.技能要求： 熟練使用C++/Python，熟悉ROS框架及導航相關工具包（如Move Base、Navigation Stack）。 具備機器人仿真開發(fā)經驗（如Gazebo、Webots、MATLAB/Simulink）。 熟悉實時系統(tǒng)開發(fā)（如ROS 2實時擴展、Linux內核優(yōu)化）。 3.項目/競賽經驗（至少滿足1項）： 參與過機器人路徑規(guī)劃或運動控制項目（如AGV調度、無人機軌跡跟蹤）。 在機器人競賽（如RoboCup、全國大學生智能車競賽）中負責控制算法開發(fā)。 有動態(tài)避障算法優(yōu)化經驗（如人群密集場景下的安全距離控制）。 4.學歷與專業(yè)： 本科及以上學歷，自動化、計算機、電子信息、機械電子等相關專業(yè)。 5.軟性素質： 邏輯清晰，具備快速學習與問題解決能力。 良好的團隊協(xié)作與溝通能力，適應創(chuàng)業(yè)公司快節(jié)奏。 對機器人行業(yè)有強烈興趣，愿意參與產品從研發(fā)到落地的全流程。 6.語言能力： 英語四級及以上，能閱讀技術文檔（如ROS Wiki、IEEE論文）。