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更新于 9月18日
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舉報(bào)

助理工程師（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方向）

1.5-2.5萬(wàn)
  • 寧波鎮(zhèn)海區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 校園
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
研究方向：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
研究?jī)?nèi)容：
1. 設(shè)計(jì)外骨骼的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制算法，解決人機(jī)動(dòng)力學(xué)耦合與步態(tài)相位預(yù)測(cè)核心問題；
2. 開發(fā)基于IMU/力傳感器/肌電信號(hào)的多模態(tài)融合控制架構(gòu)；
3. 構(gòu)建步態(tài)生成模型（針對(duì)平地行走/上下樓梯/跌倒保護(hù)場(chǎng)景）；
4. 主導(dǎo)ROS2框架下的算法移植與嵌入式部署（STM32/DRV8432驅(qū)動(dòng)），優(yōu)化能耗效率。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)；
2. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（外骨骼/足式機(jī)器人優(yōu)先）；
3. 精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC） 或 模型預(yù)測(cè)控制（MPC） 的實(shí)際工程落地；
4. 熟練使用MATLAB Simulink搭建動(dòng)力學(xué)仿真模型；
5. 具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（FreeRTOS/Xenomai）。

工作地點(diǎn)

寧波鎮(zhèn)海區(qū)甬江實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)園

職位發(fā)布者

于家振/人事經(jīng)理

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甬江實(shí)驗(yàn)室
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