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崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景


崗位職責(zé)

1. 船舶導(dǎo)航與控制項目，主導(dǎo)船舶自動駕駛系統(tǒng)、航跡跟蹤系統(tǒng)、避碰系統(tǒng)（COLREGs合規(guī)）的研發(fā)，有實船驗證經(jīng)驗者優(yōu)先。

2. 熟悉船級社標(biāo)準(zhǔn)、國際海事組織（IMO）標(biāo)準(zhǔn)（如SOLAS公約、ECDIS性能標(biāo)準(zhǔn)、Revised MSC.337(91)）。

3. 有同客戶持續(xù)對接的經(jīng)驗，有現(xiàn)場主導(dǎo)服務(wù)或現(xiàn)場服務(wù)經(jīng)驗。

4. 復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性，有在惡劣海況（如高海況、大風(fēng)浪、冰區(qū)）下部署系統(tǒng)的經(jīng)驗，熟悉傳感器抗干擾設(shè)計（如海浪噪聲抑制、電磁兼容性）。



任職要求

1. 技術(shù)能力

a. 航行感知系統(tǒng)

i. 傳感器與數(shù)據(jù)融合：精通雷達(dá)（如X波段雷達(dá)、導(dǎo)航雷達(dá)）、激光雷達(dá)、AIS、IMU（慣性測量單元）的選型與數(shù)據(jù)融合算法（如卡爾曼濾波、粒子濾波）。

ii. 導(dǎo)航與定位：熟悉船舶組合導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS+DGPS+慣導(dǎo)），掌握航跡推算（Dead Reckoning）和電子海圖（ECDIS）集成，了解磁羅經(jīng)、電羅經(jīng)、羅蘭C等其他導(dǎo)航設(shè)備。

iii. 環(huán)境感知算法：具備目標(biāo)檢測（如YOLO、Faster R-CNN）和障礙物避讓路徑規(guī)劃（如D* Lite、RRT*）經(jīng)驗。

iv. 視覺增強(qiáng)算法：熟悉或了解去霧、去雪、去雨等算法，并有一定使用經(jīng)驗。

b. 航行控制系統(tǒng)

i. 控制理論與算法：精通PID控制、模型預(yù)測控制（MPC）、模糊邏輯控制，熟悉船舶運(yùn)動方程（如六自由度動力學(xué)模型）。

ii. 自動化系統(tǒng)設(shè)計：掌握船舶自動駕駛系統(tǒng)（如羅賓遜自動駕駛儀）的硬件接口與軟件架構(gòu)（如AUTOSAR、ROS）、掌握中大型船舶循跡、避障等算法模型。

iii. 電力與執(zhí)行機(jī)構(gòu)：熟悉舵機(jī)控制（如電動舵、液壓舵）、推進(jìn)系統(tǒng)（如軸帶發(fā)電機(jī)、混合動力控制）。

2. 管理能力

a. 團(tuán)隊協(xié)作與交付

i. 能夠規(guī)劃從需求分析到原型開發(fā)的全流程，合理分工（如算法/硬件/測試團(tuán)隊）。

ii. 熟悉敏捷開發(fā)（Scrum），擅長跨部門協(xié)作（與船體設(shè)計、輪機(jī)部門對接）。

b. 項目管理

i. 掌握船舶研發(fā)周期（如GL/DNV認(rèn)證流程），能平衡進(jìn)度、成本與質(zhì)量（如通過DO-178C認(rèn)證）。

ii. 有成本優(yōu)化經(jīng)驗（如硬件選型替代、算法代碼壓縮）。

3. 附加競爭力

a. 跨學(xué)科知識

i. 熟悉海洋氣象數(shù)據(jù)（如WRF風(fēng)場預(yù)測）、海洋學(xué)模型（如潮流計算），能融合環(huán)境數(shù)據(jù)優(yōu)化航行路徑。

ii. 了解船舶通信系統(tǒng)（如AIS、VHF）與航行控制系統(tǒng)的聯(lián)動。

b. 抗壓與現(xiàn)場能力，能適應(yīng)海上試驗（如暈船、長時間出海），具備突發(fā)故障應(yīng)急處理經(jīng)驗（如自主航行系統(tǒng)宕機(jī)）。

c. 攻堅能力，具有一定的整體觀念，能夠同上級主管進(jìn)行主動溝通，主動承擔(dān)任務(wù)難題的能力，并能夠同有關(guān)協(xié)作部門良好溝通與配合。