職位描述
C語言C++無線通信傳輸線路設(shè)計(jì)天線設(shè)計(jì)藍(lán)牙WiFiZigBee嵌入式固件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)ROS/ROS2DDS
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人短距離無線通信架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括Wi-Fi、藍(lán)牙、Zigbee等模塊的選型與集成，需滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)交互需求。
2、負(fù)責(zé)硬件與軟件協(xié)同開發(fā)，熟悉設(shè)計(jì)無線通信硬件電路（如天線、射頻模塊），能夠開發(fā)配套固件及協(xié)議棧，確保通信穩(wěn)定性與安全性。
3、性能優(yōu)化與測試?
優(yōu)化無線傳輸帶寬、抗干擾能力及穩(wěn)定性，通過頻譜分析儀等工具進(jìn)行測試驗(yàn)證，確保通信效率。
4、負(fù)責(zé)通信系統(tǒng)的應(yīng)用測試，搭建相應(yīng)的測試環(huán)境，制定測試用例并執(zhí)行,撰寫測試報(bào)告
2、負(fù)責(zé)硬件與軟件協(xié)同開發(fā)，熟悉設(shè)計(jì)無線通信硬件電路（如天線、射頻模塊），能夠開發(fā)配套固件及協(xié)議棧，確保通信穩(wěn)定性與安全性。
3、性能優(yōu)化與測試?
優(yōu)化無線傳輸帶寬、抗干擾能力及穩(wěn)定性，通過頻譜分析儀等工具進(jìn)行測試驗(yàn)證，確保通信效率。
4、負(fù)責(zé)通信系統(tǒng)的應(yīng)用測試，搭建相應(yīng)的測試環(huán)境，制定測試用例并執(zhí)行,撰寫測試報(bào)告
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，通信工程、電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)。
2、具備扎實(shí)的通信原理、數(shù)字電路、無線通信技術(shù)理論基礎(chǔ)。
3、有無線通信模塊開發(fā)或集成經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、智能硬件等領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、精通C/C++語言，具有MCU（如STM32、ESP32、Nordic系列）嵌入式固件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有無線通信協(xié)議棧（如藍(lán)牙協(xié)議棧、TCP/IP協(xié)議棧）移植、開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）及其通信機(jī)制（DDS等）。
2、具備扎實(shí)的通信原理、數(shù)字電路、無線通信技術(shù)理論基礎(chǔ)。
3、有無線通信模塊開發(fā)或集成經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、智能硬件等領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、精通C/C++語言，具有MCU（如STM32、ESP32、Nordic系列）嵌入式固件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有無線通信協(xié)議棧（如藍(lán)牙協(xié)議棧、TCP/IP協(xié)議棧）移植、開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）及其通信機(jī)制（DDS等）。
工作地點(diǎn)
濱海新區(qū)中天大道1620號(hào)中新天津生態(tài)城科技園16號(hào)樓
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國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機(jī)器人有限公司國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“國網(wǎng)瑞嘉”），總部坐落于天津?yàn)I海新區(qū)中新天津生態(tài)城科技園，公司于2019年注冊成立，注冊資本1.5億元，由國電南瑞（上市國企）、天津三源電力共同投資設(shè)立。國網(wǎng)瑞嘉是一家專注于人工智能和智能機(jī)器人領(lǐng)域的高科技公司，公司定位為打造以人工智能技術(shù)為核心的帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，立足開展帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)。國網(wǎng)瑞嘉依托于各股東方的資金、技術(shù)和人員投入，目前已在機(jī)器視覺、定位與環(huán)境識(shí)別、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)等智能機(jī)器人核心算法及其功能部件領(lǐng)域形成了較強(qiáng)的核心競爭力。公司匯聚了大量畢業(yè)于國內(nèi)外知名院校的高技術(shù)研發(fā)人才，并且借鑒國內(nèi)外知名企業(yè)的研發(fā)、供應(yīng)鏈等管理方式，構(gòu)建了以IPD為核心的集成產(chǎn)品開發(fā)體系，和以ISC為核心的集成供應(yīng)鏈管理體系。公司目前的核心產(chǎn)品集中于配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已有多款成熟產(chǎn)品。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人能在高空自主作業(yè)，作業(yè)人員在地電位監(jiān)控，降低作業(yè)人員的技能和體力等要求，減輕心理壓力，徹底解決作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，機(jī)器人可以大大提升作業(yè)效率，能夠減少作業(yè)人力配置。配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人一方面能夠滿足目前國家電網(wǎng)對電網(wǎng)智能化運(yùn)維水平和安全需求所需要的更高的技術(shù)裝備要求，另一方面也將有利于減小我國在帶電作業(yè)裝備水平、作業(yè)人員技術(shù)手段和安全保障能力等方面與國際先進(jìn)水平存在的較大差距，向人工智能技術(shù)與電力行業(yè)的融合邁出堅(jiān)實(shí)的一步。國網(wǎng)瑞嘉未來將持續(xù)深耕電力行業(yè)，持續(xù)圍繞客戶業(yè)務(wù)發(fā)展提供可以長期演進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，致力成為全球領(lǐng)先的帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，研發(fā)具有世界領(lǐng)先水平的帶電作業(yè)機(jī)器人系列化產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用，為保障電網(wǎng)作業(yè)人員安全和電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行提供更為先進(jìn)的技術(shù)與裝備。
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