崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人短距離無(wú)線(xiàn)通信架構(gòu)設(shè)計(jì),包括Wi-Fi、藍(lán)牙、Zigbee等模塊的選型與集成,需滿(mǎn)足機(jī)器人實(shí)時(shí)交互需求。
2、負(fù)責(zé)硬件與軟件協(xié)同開(kāi)發(fā),熟悉設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)通信硬件電路(如天線(xiàn)、射頻模塊),能夠開(kāi)發(fā)配套固件及協(xié)議棧,確保通信穩(wěn)定性與安全性。
3、性能優(yōu)化與測(cè)試?
優(yōu)化無(wú)線(xiàn)傳輸帶寬、抗干擾能力及穩(wěn)定性,通過(guò)頻譜分析儀等工具進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證,確保通信效率。
4、負(fù)責(zé)通信系統(tǒng)的應(yīng)用測(cè)試,搭建相應(yīng)的測(cè)試環(huán)境,制定測(cè)試用例并執(zhí)行,撰寫(xiě)測(cè)試報(bào)告
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,通信工程、電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2、具備扎實(shí)的通信原理、數(shù)字電路、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)理論基礎(chǔ)。
3、有無(wú)線(xiàn)通信模塊開(kāi)發(fā)或集成經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、智能硬件等領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、精通C/C++語(yǔ)言,具有MCU(如STM32、ESP32、Nordic系列)嵌入式固件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議棧(如藍(lán)牙協(xié)議棧、TCP/IP協(xié)議棧)移植、開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
5、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)及其通信機(jī)制(DDS等)。