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主要職責：
1. 機器人核心系統(tǒng)開發(fā)： 負責基于ROS 2/ROS的機器人中間件核心模塊、實時通信、或運動控制器的高性能C++ 二次開發(fā)與優(yōu)化。
2. 實時性與性能優(yōu)化： 對機器人系統(tǒng)的關鍵路徑（如運動規(guī)劃、伺服控制、傳感器數(shù)據(jù)處理）進行性能分析、調(diào)優(yōu)和內(nèi)存管理，確保低延遲和高實時性。
3. 架構與框架設計： 設計和實現(xiàn)高可靠、可擴展的機器人軟件架構，編寫高質(zhì)量、可復用、易于維護的C++代碼。
4. 硬件集成與驅(qū)動： 負責或參與機器人本體、傳感器（激光雷達、攝像頭等）、執(zhí)行器等硬件的驅(qū)動開發(fā)和集成，精通串口、EtherCAT、CAN等工業(yè)通信協(xié)議。
5. 技術攻堅與代碼規(guī)范： 解決項目中的核心技術難題，主導代碼審查，建立C++開發(fā)規(guī)范。
任職要求
必須滿足的條件：
1. 學歷與經(jīng)驗： 計算機、自動化、機械電子、等相關專業(yè)本科及以上學歷，具備5年及以上扎實的C++開發(fā)經(jīng)驗，有大型項目架構經(jīng)驗。
2. 機器人二次開發(fā)經(jīng)驗： 必須擁有機器人平臺核心模塊的C++開發(fā)經(jīng)驗，深刻理解ROS/ROS 2的C++客戶端（rclcpp）及其底層機制，或有基于Linux實時內(nèi)核（Xenomai/PREEMPT-RT） 的實時控制開發(fā)經(jīng)驗。
3. 深厚的C++技術功底：
· 精通C++11/14/17/20標準，熟悉面向?qū)ο?、泛型編程、模板元編程等?br>· 深刻理解內(nèi)存管理、多線程編程、數(shù)據(jù)同步、設計模式。
· 具備強大的系統(tǒng)調(diào)試和性能優(yōu)化能力（熟練使用GDB, Valgrind, Perf等工具）。
4. 系統(tǒng)與網(wǎng)絡知識： 具備深厚的Linux系統(tǒng)編程知識，熟悉Socket網(wǎng)絡編程及常見的工業(yè)通信協(xié)議。
5. 個人素質(zhì)： 對技術有極致追求，具備出色的邏輯分析能力和解決復雜問題的能力，有強烈的責任心和團隊協(xié)作精神。
具備以下條件者優(yōu)先（重要加分項）：
· 有機器人運動學/動力學控制、軌跡規(guī)劃、SLAM等算法的C++實現(xiàn)和優(yōu)化經(jīng)驗。
· 熟悉DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務） 底層原理，或有ROS 2 DDS層調(diào)優(yōu)經(jīng)驗。
· 有EtherCAT、CANopen等工業(yè)實時總線協(xié)議的開發(fā)經(jīng)驗。
· 具備Python腳本能力，用于工具鏈開發(fā)或算法原型驗證。
· 有制造業(yè)、自動駕駛、醫(yī)療機器人等高可靠性、高實時性要求領域的工作背景。
【運營公司簡介：白云建科集團將聯(lián)合白云金科、白云投資、中國移動、創(chuàng)鄰科技成立合資運營公司。該公司位于白云湖濱未來科技產(chǎn)業(yè)園，為云灣具身智能創(chuàng)新中心專業(yè)運營公司，將依托具身智能大模型與國產(chǎn)化技術底座，建設集機器人能力中樞、場景大模型工場及解決方案集成港于一體的創(chuàng)新平臺，構建“技術研發(fā)-場景驗證-產(chǎn)業(yè)落地”的閉環(huán)生態(tài)體系?！?/div>