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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé) Wafer Die取放+PCB貼合 全流程視覺系統(tǒng)開發(fā)，包括 定位、飛拍檢測、焊點(diǎn)對準(zhǔn)、吸嘴狀態(tài)監(jiān)控
2. 開發(fā)基于 Halcon 的視覺算法，實(shí)現(xiàn)以下核心功能：
-平邊識別、Die精確定位、Wafer ID（二維碼/字符）讀取
- 吸嘴位姿實(shí)時(shí)檢測、吸嘴間距20mm下的動態(tài)成像優(yōu)化
- 焊點(diǎn)高精度匹配、載具穴位有無PCB檢測
- 側(cè)拍吸嘴高度檢測、吸嘴破損/污染識別
3. 設(shè)計(jì) 多相機(jī)協(xié)同標(biāo)定方案，確保Wafer→吸嘴→PCB的全流程坐標(biāo)系統(tǒng)一
4. 解決高速運(yùn)動下的 圖像拖影、曝光時(shí)間優(yōu)化、動態(tài)對焦 等工程問題
5. 輸出視覺參數(shù)文檔，支持生產(chǎn)部門調(diào)試與量產(chǎn)
### 任職要求：
- 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器視覺、自動化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)
- 能閱讀英文技術(shù)文檔，獨(dú)立解決復(fù)雜光學(xué)問題
- 有半導(dǎo)體/電子封裝行業(yè)設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
### 技術(shù)要求：
硬性要求：
- 5年以上 Halcon 實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，精通形態(tài)學(xué)處理、模板匹配（NCC/SHAPE）、幾何測量
- 視覺系統(tǒng)硬件的評估和選型，CCD/光源/鏡頭
- 熟悉 多相機(jī)系統(tǒng) 開發(fā)（至少4相機(jī)協(xié)同），掌握 手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）
- 具備 高速飛拍（＞1m/s） 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能優(yōu)化曝光時(shí)間、觸發(fā)同步、圖像去模糊
- 精通 C#/C++ 與Halcon聯(lián)合編程，熟悉PLC通信（Modbus/TCP）
- 了解 半導(dǎo)體封裝工藝（如Die Bonding、Flip Chip）或SMT貼裝設(shè)備優(yōu)先
#### 加分項(xiàng)：
- 有 6軸機(jī)器人（如EPSON、ABB） 視覺引導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 熟悉 深度學(xué)習(xí)（如Halcon DL模塊）用于缺陷檢測
- 掌握 3D視覺（如激光三角測量）用于吸嘴高度檢測