職位描述
移動(dòng)機(jī)器人感知機(jī)Python人工智能
一、工作職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)基于ROS的機(jī)器人、機(jī)械臂的應(yīng)用軟件，包括視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、知識(shí)圖譜等核心技術(shù)的應(yīng)用；
2. 機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成、外部系統(tǒng)對(duì)接、算法集成；
3. 機(jī)器人運(yùn)行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)學(xué)以及碰撞檢查等算法研究、移植、測(cè)試、優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)維護(hù)產(chǎn)品/項(xiàng)目在使用過程中出現(xiàn)的問題。
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)基于ROS的機(jī)器人、機(jī)械臂的應(yīng)用軟件，包括視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、知識(shí)圖譜等核心技術(shù)的應(yīng)用；
2. 機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成、外部系統(tǒng)對(duì)接、算法集成；
3. 機(jī)器人運(yùn)行相關(guān)軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)學(xué)以及碰撞檢查等算法研究、移植、測(cè)試、優(yōu)化；
4. 負(fù)責(zé)維護(hù)產(chǎn)品/項(xiàng)目在使用過程中出現(xiàn)的問題。
二、崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，3年以上的ROS系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS框架下的C++以及Python編程能力；
3. 熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動(dòng)、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等；
4. 了解常用的傳感器：深度相機(jī)、激光雷達(dá)、紅外相機(jī)、里程計(jì)等；
5. 有復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 有跨平臺(tái)通訊經(jīng)驗(yàn)，如TCP/UDP，ROS1/ROS2，DDS等；
7. 具有獨(dú)立的開發(fā)設(shè)計(jì)能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力，具備較強(qiáng)的溝通能力；
8. 熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動(dòng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
1. 本科及以上學(xué)歷，3年以上的ROS系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)控制、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)優(yōu)先；
2. 熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS框架下的C++以及Python編程能力；
3. 熟悉Gazbo、ROS驅(qū)動(dòng)、激光Slam導(dǎo)航、Yolov模型訓(xùn)練與應(yīng)用等；
4. 了解常用的傳感器：深度相機(jī)、激光雷達(dá)、紅外相機(jī)、里程計(jì)等；
5. 有復(fù)合機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 有跨平臺(tái)通訊經(jīng)驗(yàn)，如TCP/UDP，ROS1/ROS2，DDS等；
7. 具有獨(dú)立的開發(fā)設(shè)計(jì)能力，有較強(qiáng)的邏輯分析能力，具備較強(qiáng)的溝通能力；
8. 熱衷于鉆研技術(shù)，工作積極主動(dòng)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。
工作地點(diǎn)
南京鼓樓區(qū)花樣年喜年中心A1棟8樓云境商務(wù)智能研究院
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云境商務(wù)智能研究院南京有限公司
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云境商務(wù)智能研究院南京有限公司南京云境商務(wù)智能研究院（以下簡(jiǎn)稱研究院）是由鼓樓高新區(qū)、南京財(cái)經(jīng)大學(xué)及南京聯(lián)迪信息系統(tǒng)股份有限公司合作共建的研究機(jī)構(gòu)，依托南京財(cái)經(jīng)大學(xué)國家級(jí)電子商務(wù)信息國際聯(lián)合研究中心研發(fā)平臺(tái)，運(yùn)營實(shí)體為云境商務(wù)智能研究院南京有限公司。公司成立于2018年10月。研究院坐落于南京市鼓樓區(qū)鐵路北街128號(hào)南京財(cái)經(jīng)大學(xué)科技園A座19樓，總面積達(dá)1500平方米，擁有各類研發(fā)設(shè)備139臺(tái)（套），設(shè)備原值350萬元?，F(xiàn)有各類人員36人，其中專家教授10人、博士12人，碩士3人。研究院利用高校實(shí)驗(yàn)室的身份和區(qū)域的影響力，以商務(wù)智能領(lǐng)域?yàn)楹诵?，先后將相關(guān)成果引入糧食、電力等領(lǐng)域，積累了廣泛的企業(yè)用戶基礎(chǔ)，包括國內(nèi)知名的電子商務(wù)企業(yè)蘇寧易購、焦點(diǎn)科技、途?？萍?、紅豆集團(tuán)等。與此同時(shí)，公司和浩鯨云計(jì)算、紫光智能、聯(lián)迪信息、省工信廳等數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)上下游的公司保持緊密的數(shù)據(jù)合作關(guān)系。研究院正以“開放創(chuàng)新、合作共贏”的理念，成為南京乃至全省具有代表性的商務(wù)智能技術(shù)研發(fā)集地、創(chuàng)業(yè)企業(yè)孵化基地，創(chuàng)新人才培養(yǎng)基地和科技成果轉(zhuǎn)化基地。
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