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目前我國(guó)正在實(shí)施載人航天、月球探測(cè)、高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)、新一代運(yùn)載火箭等重大航天科技工程，并且已制定了空間站、深空探測(cè)、空間能源等領(lǐng)域的發(fā)展計(jì)劃。隨著航天科技的發(fā)展，對(duì)各類宇航空間機(jī)構(gòu)的需求越來(lái)越迫切，如大型帆板機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)展開(kāi)機(jī)構(gòu)、大型空間天線機(jī)構(gòu)、各類對(duì)接機(jī)構(gòu)、衛(wèi)星捕獲和維修、能量補(bǔ)給、空間組裝等機(jī)構(gòu)，以及星球探測(cè)與軟著陸機(jī)構(gòu)、太空建設(shè)機(jī)構(gòu)、大型多自由度遙控操縱機(jī)械臂和太空機(jī)器人等在各類空間任務(wù)中不可或缺。宇航空間機(jī)構(gòu)技術(shù)的水平在某些方面也體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的航天實(shí)力與水平。我國(guó)在該領(lǐng)域起步較晚，需要突破大量的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)?；诖?，2007年國(guó)防科工局（前身為國(guó)防科工委）批準(zhǔn)在哈工大成立宇航空間機(jī)構(gòu)及控制技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)開(kāi)展宇航空間機(jī)構(gòu)領(lǐng)域基礎(chǔ)性、前沿性、戰(zhàn)略性研究，推動(dòng)我國(guó)宇航空間機(jī)構(gòu)領(lǐng)域基礎(chǔ)科學(xué)研究，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，培養(yǎng)高水平專業(yè)人才，為我國(guó)航天科技的發(fā)展提供技術(shù)支撐。本實(shí)驗(yàn)室依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科，該一級(jí)學(xué)科涵蓋機(jī)械電子工程國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、機(jī)械制造及其自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科和航空宇航制造工程黑龍江省重點(diǎn)學(xué)科。本實(shí)驗(yàn)室針對(duì)我國(guó)中長(zhǎng)期航天科技發(fā)展中存在的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)技術(shù)嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀，重點(diǎn)開(kāi)展行星探測(cè)車、著陸裝置、月面采樣裝置、空間機(jī)械臂、長(zhǎng)壽命陶瓷軸承、大型空間展開(kāi)及對(duì)接機(jī)構(gòu)、空間機(jī)構(gòu)地面模擬等方向的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，為我國(guó)月球探測(cè)、空間實(shí)驗(yàn)室及未來(lái)深空探測(cè)等國(guó)家重大科學(xué)工程奠定堅(jiān)實(shí)的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。本實(shí)驗(yàn)室發(fā)揮學(xué)科優(yōu)勢(shì)，已形成一批穩(wěn)定而有特色、處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向，緊密圍繞我國(guó)探月工程、載人航天、大推力火箭、對(duì)地觀測(cè)等重大航天工程，結(jié)合載人登月、深空探測(cè)等航天計(jì)劃，開(kāi)展基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，在月球車、空間機(jī)械臂、陶瓷軸承等方面取得了一批標(biāo)志性成果，為國(guó)家航天科技的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。近五年共承擔(dān)重要科研項(xiàng)目107項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)達(dá)20747萬(wàn)元，年均科研經(jīng)費(fèi)5000余萬(wàn)元，其中國(guó)家973、國(guó)家863、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)與面上項(xiàng)目58項(xiàng)，國(guó)家重大工程9項(xiàng)，國(guó)防預(yù)研12余項(xiàng)。獲得國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)、省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，發(fā)表論文386篇，獲得國(guó)家發(fā)明專利102項(xiàng)。