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更新于 9月16日

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2.5-5萬(wàn)·13薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

視覺(jué)圖像算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃機(jī)器避障PyTorch卡爾曼濾波C/C++PythonJava人工智能
崗位內(nèi)容:
1. 開發(fā)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法和控制策略。
2. 設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)基于傳感器反饋的運(yùn)動(dòng)控制算法。
3. 與硬件/軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
4. 研究機(jī)器人啟發(fā)式規(guī)劃、路徑規(guī)劃和調(diào)度算法。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的博士學(xué)位。
2. 3年以上算法設(shè)計(jì)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)。
4. 精通各種語(yǔ)言編程和運(yùn)控操作系統(tǒng)。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)前海灣

職位發(fā)布者

陳玲/人力資源部經(jīng)理

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四川天鏈機(jī)器人股份有限公司
四川天鏈機(jī)器人股份有限公司(股票代碼835015)成立于2012年,作為全棧自研高新技術(shù)企業(yè),聚焦人形機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、超輕量協(xié)作機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)制造,提供一站式自動(dòng)化解決方案。公司是西南地區(qū)首家推出人形機(jī)器人整機(jī)并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),榮獲四川省“專精特新”企業(yè)、綿陽(yáng)市企業(yè)技術(shù)中心等資質(zhì)。依托核心技術(shù)優(yōu)勢(shì),公司構(gòu)建以人形機(jī)器人為核心,諧波減速機(jī)為技術(shù)底座,超輕量協(xié)作機(jī)器人、一體化關(guān)節(jié)及軸承耐磨強(qiáng)化涂層技術(shù)為創(chuàng)新增長(zhǎng)點(diǎn)的產(chǎn)品體系。
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