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崗位職責(zé)：
1、充分理解客戶需求，并結(jié)合競(jìng)品調(diào)研，設(shè)計(jì)和開發(fā)具有超越標(biāo)桿競(jìng)品的軟件功能；
2、參與機(jī)器人控制器系統(tǒng)軟件、SDK、示教器開發(fā)；
3、參與軟件的需求分析、用戶故事設(shè)計(jì)、概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、測(cè)試方案等文檔規(guī)劃及編寫；
4、參與軟件的生命周期維護(hù)，保證軟件質(zhì)量穩(wěn)定可靠；
5、參與軟件體系架構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化，不斷改善軟件的兼容性、擴(kuò)展性、開放性、可靠性等；
6、與產(chǎn)品經(jīng)理、軟件開發(fā)工程師和其他相關(guān)團(tuán)隊(duì)密切合作，確保項(xiàng)目按時(shí)完成并達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/電子等相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上控制器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過至少兩個(gè)中大型商業(yè)化成功的軟件項(xiàng)目；
3、熟悉C/C++（設(shè)計(jì)模式封裝、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、繼承/派生/多態(tài)），熟悉面向?qū)ο蟮木幊趟季S和設(shè)計(jì)模式，對(duì)共主干開發(fā)、cmake、插件化架構(gòu)、業(yè)務(wù)抽象、依賴解耦有較深入的見解；
4、熟悉CS通訊層異步雙向流式二進(jìn)制通訊，protobuf，ZMQ，grpc、SDK封裝、QD指針、接口二進(jìn)制兼容；
5、熟悉事件循環(huán)（libev、libuv、libevent）、POSIX、狀態(tài)機(jī)、多線程多進(jìn)程高并發(fā)低時(shí)延通訊、多語言技術(shù)；
6、熟悉Lua、腳本與C++雙向通信交互，掌握腳本運(yùn)行時(shí)＆中間件運(yùn)行時(shí)緩存隔離、快照、回溯；
7、熟練運(yùn)用工業(yè)總線協(xié)議Modbus、EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、CANopen等；
8、熟悉windows/Linux RTOS、ARM/X86多核平臺(tái)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境；
9、熟悉Qt源對(duì)象系統(tǒng)和QtCreator插件管理器框架、shell、spdlog等；
10、熟悉外設(shè)（夾爪、相機(jī)、力傳感器、電批、絲桿）、工藝（碼垛、鎖付、涂膠）者優(yōu)先。