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更新于 7月11日

智能機(jī)械臂研發(fā)經(jīng)理/總監(jiān)

3-4萬(wàn)
  • 蘇州吳江區(qū)
  • 10年以上
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能機(jī)械臂蜘蛛手臂人工智能
KEY RESPONSIBILITIES: 主要職責(zé): 1. 戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)路線制定? ① 研發(fā)方向定位:根據(jù)公司戰(zhàn)略與市場(chǎng)需求(如工業(yè)分揀),制定蜘蛛手系統(tǒng)的技術(shù)路線圖,明確性能指標(biāo)(如抓取精度、節(jié)拍)。 ② 資源調(diào)配:主導(dǎo)研發(fā)預(yù)算編制,合理分配人力、設(shè)備(如3D視覺傳感器、力控模塊)及研發(fā)周期,確保項(xiàng)目高效推進(jìn)。 2. 技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目管理 ① 多學(xué)科技術(shù)整合:主導(dǎo)視覺-控制-機(jī)械協(xié)同開發(fā):包括高精度目標(biāo)識(shí)別(YOLO/實(shí)例分割模型)、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(RRT*/APF算法)、抓取力控策略設(shè)計(jì)。 ② 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性優(yōu)化:設(shè)計(jì)低延遲通信架構(gòu)(如EtherCAT協(xié)議),確保毫秒級(jí)響應(yīng)。 3. 全周期項(xiàng)目管理:監(jiān)督從需求分析、原型開發(fā)到量產(chǎn)轉(zhuǎn)化的全流程,管控風(fēng)險(xiǎn)(如動(dòng)態(tài)物體追蹤失效、抓取成功率<99.5%),確保項(xiàng)目按時(shí)交付。 4. 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與知識(shí)管理:建立研發(fā)文檔規(guī)范(如設(shè)計(jì)評(píng)審、測(cè)試報(bào)告)、專利申報(bào)體系,推動(dòng)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。 5. 生產(chǎn)對(duì)接:協(xié)調(diào)生產(chǎn)部門完成蜘蛛手系統(tǒng)的產(chǎn)線集成(如與PLC、傳送帶協(xié)同調(diào)試),解決量產(chǎn)中的工藝問題(如抗干擾優(yōu)化)。 6. 人才梯隊(duì)搭建:組建并培養(yǎng)跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)(視覺算法、控制工程、機(jī)械設(shè)計(jì)工程師),制定技術(shù)培訓(xùn)計(jì)劃(如ROS進(jìn)階、深度學(xué)習(xí)部署)。 QUALIFICATION: 崗位要求: 1. 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)械電子等相關(guān)領(lǐng)域。 2. 8年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中3年以上管理經(jīng)驗(yàn)。 3. 主導(dǎo)過至少2個(gè)機(jī)械臂抓取系統(tǒng)量產(chǎn)項(xiàng)目。 4. 精通Python/C++,熟練使用ROS、OpenCV、TensorFlow/PyTorch。 5. 掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、3D視覺(點(diǎn)云處理、位姿估計(jì))、實(shí)時(shí)控制。 6. 熟悉工業(yè)相機(jī)(如Basler)、機(jī)械臂(UR/KUKA)、EtherCAT通信協(xié)議。

工作地點(diǎn)

吳江區(qū)嘉諾環(huán)境(蘇州)科技園交通路388號(hào)

職位發(fā)布者

王女士/HRM

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公司Logo蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司
蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司,自2013年成立以來(lái),始終堅(jiān)守“綠色科技,筑夢(mèng)美好環(huán)境”的初心,深耕固廢垃圾處理的智能化領(lǐng)域,以前瞻科技引領(lǐng)環(huán)保新風(fēng)尚。我們致力于以卓越的創(chuàng)新力,為地球的綠色未來(lái)貢獻(xiàn)科技力量。作為固廢循環(huán)裝備首家公司,公司于2023年6月通過深交所創(chuàng)業(yè)板審核會(huì)。在固廢處理的征途上,嘉諾科技匯聚了超過百名精英研發(fā)團(tuán)隊(duì),攜手打造了超過三百個(gè)成功案例,并成功掌握160余項(xiàng)專利技術(shù),鑄就了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)高地。我們自主研發(fā)的高效智能固廢垃圾資源化處理系統(tǒng),不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白,更在AI驅(qū)動(dòng)的多傳感器融合檢測(cè)與精細(xì)分選技術(shù)上取得重大突破,穩(wěn)居產(chǎn)業(yè)鏈核心位置,榮獲工信部“國(guó)家專精特新小巨人”企業(yè)殊榮。嘉諾科技產(chǎn)品線全面覆蓋,特別是在建筑裝修垃圾、可回收物分揀、混合生活垃圾處理等領(lǐng)域,我們的成套設(shè)備市場(chǎng)占有率穩(wěn)居國(guó)內(nèi)榜首;有機(jī)垃圾預(yù)處理設(shè)備亦躋身行業(yè)前三。此外,我們還在大件垃圾處理、工業(yè)包裝及數(shù)字化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)非凡實(shí)力。依托AI、數(shù)字化與機(jī)械處理的深度融合,我們能夠?yàn)楦黝愇锪咸峁﹤€(gè)性化、高效的端到端解決方案,廣泛應(yīng)用于固廢綜合利用、資源循環(huán)、垃圾分類減量化及數(shù)字化建設(shè)等關(guān)鍵領(lǐng)域,積極推動(dòng)“循環(huán)經(jīng)濟(jì)”與“雙碳目標(biāo)”的實(shí)現(xiàn)。國(guó)際化視野下,嘉諾科技亦成就斐然。在海外國(guó)家和地區(qū)設(shè)有海外公司,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū),以卓越的垃圾資源化處理能力贏得國(guó)際贊譽(yù)。每日處理量超十萬(wàn)噸的智能設(shè)備與固體廢棄物處理系統(tǒng),成為了我們服務(wù)全球環(huán)保事業(yè)的堅(jiān)實(shí)后盾。品牌建設(shè)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)是嘉諾科技持續(xù)發(fā)展的基石。截至目前,我們已累計(jì)獲得超過160項(xiàng)專利、41個(gè)注冊(cè)商標(biāo)及18項(xiàng)軟件著作權(quán),為技術(shù)創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的法律保障。同時(shí),我們積極參與國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā),如“城鎮(zhèn)建筑垃圾智能精細(xì)分選技術(shù)”與“工業(yè)有機(jī)固廢高效協(xié)同處置”等,不斷攀登科技高峰,增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。展望未來(lái),蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司將繼續(xù)秉持綠色科技理念,不斷探索固廢處理技術(shù)的新邊界,為守護(hù)地球家園、推動(dòng)可持續(xù)發(fā)展注入更多智慧與力量,共創(chuàng)綠色、和諧、美好的明天。
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