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更新于 今天

機器人工程師

8000-15000元
  • 石家莊長安區(qū)
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

PythonROSSLAM
一、職責和任務:
1、設計、開發(fā)和優(yōu)化基于 ROS 的 SLAM 算法和系統(tǒng),用于機器人的實時定位和地圖構建。
2、研究和實施各種傳感器數據的融合技術,包括激光雷達、攝像頭和慣性測量單元等,以提高定位和地圖建模的精度和魯棒性。
3、進行傳感器校準、定位誤差分析和優(yōu)化,以確保系統(tǒng)在不同環(huán)境和條件下的可靠性和準確性。
4、針對 SLAM 系統(tǒng)的性能和效率進行優(yōu)化,包括算法優(yōu)化、硬件加速和并行計算等方面的工作。
5、與團隊成員和其他相關部門合作,進行系統(tǒng)集成和測試,確保 SLAM 系統(tǒng)與機器人平臺的無縫集成和穩(wěn)定運行。
6、跟蹤和評估最新的 SLAM 技術和研究進展,保持對行業(yè)趨勢的敏感性,并將其應用于系統(tǒng)的持續(xù)改進和創(chuàng)新。
二、技能和資格要求:
1、計算機科學、自動化控制或相關領域的本科一批以上學歷或。
2、在 ROS 平臺上具有豐富的開發(fā)經驗,熟悉 ROS 核心功能和常用軟件包。熟悉 SLAM 算法和技術,包括激光SLAM、視覺SLAM等等。
3、熟悉常用的傳感器技術,如激光雷達、相機和慣性測量單元(IMU)等,并具有傳感器數據處理和融合的經驗。
4、熟悉 C++ 或 Python 編程語言,具備良好的編程和算法設計能力。
5、具備良好的問題解決能力和團隊合作精神,能夠與團隊成員和其他相關部門進行有效的溝通和協作。
6、具備良好的英語水平,能夠閱讀和理解相關的技術文檔和論文。
7、加分技能:在大規(guī)模環(huán)境下的 SLAM 或移動機器人導航方面有實際項目經驗。熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS 1/2)和相關工具。有硬件加速和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗。

工作地點

石家莊長安區(qū)莊窠商務

職位發(fā)布者

張女士/人事專員

當前在線
立即溝通
公司Logo河北新大地機電制造有限公司
河北新大地機電制造有限公司是預制混凝土構件生產裝備專業(yè)供應商。為ISO9001:2008質量管理體系認證企業(yè),科技部創(chuàng)新基金立項支持企業(yè),國家發(fā)改委重點產業(yè)支持項目企業(yè),河北省住宅產業(yè)現代化基地,國家住宅產業(yè)化基地。公司在消化吸收了德國等國外混凝土制品工廠化及其施工技術的基礎上進行改進創(chuàng)新,立足國內市場,以客戶需求為標準不斷創(chuàng)新,把自主創(chuàng)新精神確立為企業(yè)保持旺盛生命力的源泉。公司每年突破20余項共性、關鍵核心技術,擁有多項國家發(fā)明及實用新型專利,目前生產具有完全自主知識產權的5大類別16個產品系列涉及200多個品種的主導產品,是國內產品鏈齊備的預制混凝土構件裝備制造企業(yè),在混凝土軌道板生產線方面市場占有率國內第一。特別是基于京津城際高速鐵路無砟軌道板工廠化生產項目在房山軌道板場成功實施、鄭西高鐵洛陽軌枕場自主研發(fā)的雙塊式軌枕環(huán)形生產線成功實施、PC構件柔性生產線在黑龍江宇輝和北京路橋等地成功實施。公司研制生產的預制混凝土構件生產線設備已廣泛應用于北京、河北、山東、黑龍江、遼寧、山西、陜西、江蘇、安徽、四川、湖北等地PC項目的建設。公司主要業(yè)務有:一、提供預制混凝土構件生產線整體規(guī)劃設計方案:包含環(huán)形生產線、預應力生產線、中小型構件生產線等。二、預制混凝土構件生產模具的研發(fā)制造。三、提供現有預制混凝土構件生產線技術改造方案及相關設備的研發(fā);四、鐵路軌枕、軌道板生產線成套設備及模具的設計制做。目前公司已發(fā)展成為集設備制造配套模具生產和延伸技術服務支持為一體的大型綜合基地。我們秉承“筑就安全壁壘,建設精品工程”的精神,致力以專業(yè)知識、可靠信譽及卓越素質服務于我國建筑產業(yè)現代化。愿景使命愿景:讓生活更美好使命:聚焦客戶之關注,提供有競爭力的產品和解決方案,為客戶創(chuàng)造最大價值核心價值觀基于我們內心的核心信念,使我們的內在動力,更是我們面向未來的共同承諾,它確保我們步調一致地為客戶提供優(yōu)質的產品和服務,實現讓生活更美好的愿景。企業(yè)戰(zhàn)略以客戶為中心,基于客戶需求,逐步建立在高鐵基礎建設,住宅產業(yè)化,環(huán)境保護三大領域的產品和服務的綜合優(yōu)勢。為客戶提供產品和解決方案,幫助客戶改善收益,提升競爭力和降低成本,實現合作共贏。研發(fā)為了更好地滿足客戶需求,我們堅持開放合作,我們以客戶需求驅動研發(fā)流程,圍繞提升客戶價值進行技術,產品,解決方案及服務管理,持續(xù)創(chuàng)新。質量方針我們時刻銘記為客戶提供優(yōu)質的產品和服務是我們存在的唯一理由。以客戶關注為焦點,努力超越客戶的需求。社會責任積極履行企業(yè)公民職責,致力于社會經濟與環(huán)境的可持續(xù)發(fā)展,堅持低碳生活,保護環(huán)境,節(jié)能減排,高質高效。公司交通便利,待遇優(yōu)厚,誠聘四方有志者一同工作、創(chuàng)業(yè)。
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