雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
DSPPX4自動(dòng)化實(shí)飛測(cè)試航空航天
工作內(nèi)容：
職位描述
1、設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)飛行控制算法（如PID、LQR），優(yōu)化姿態(tài)、軌跡跟蹤及抗擾動(dòng)能力。
2、將算法嵌入飛控系統(tǒng)，適配嵌入式平臺(tái)（STM32/DSP），完成硬件閉環(huán)調(diào)試。
3、搭建仿真環(huán)境（如Simulink/HIL）并主導(dǎo)實(shí)飛測(cè)試，迭代優(yōu)化控制性能。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，控制科學(xué)、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)。
2、精通控制理論及無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)建模，熟練使用C/C++，有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉Simulink/Gazebo仿真，了解開源飛控框架（PX4）者優(yōu)先。
4、有無(wú)人機(jī)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉多旋翼或復(fù)合翼無(wú)人機(jī)控制律算法優(yōu)先。
符合京東價(jià)值觀：客戶為先、創(chuàng)新、拼搏、擔(dān)當(dāng)、感恩、誠(chéng)信。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)京東職場(chǎng)
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