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更新于 6月27日

新構(gòu)型飛行器飛控算法總工程師(無人機/eVTOL多模態(tài)魯棒控制方向)

2-4萬
  • 深圳龍華區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機設(shè)計無人機研發(fā)無人機控制算法無人機控制系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)無人直升機固定翼無人機多旋翼無人機垂直起降無人機人工智能船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé):
1.飛控算法設(shè)計與開發(fā):負(fù)責(zé)無人機/eVTOL飛控算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化,包括飛行姿態(tài)控制、軌跡跟蹤、避障算法等,確保無人機/eVTOL在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定飛行。
2.仿真與測試:參與無人機/eVTOL飛控系統(tǒng)的仿真和測試,使用專業(yè)工具進(jìn)行算法驗證和性能評估,確保算法的穩(wěn)定性和可靠性。
3.跨部門協(xié)作:與硬件工程師、軟件工程師、測試工程師等跨部門協(xié)作,完成無人機/eVTOL系統(tǒng)的集成和調(diào)試,確保系統(tǒng)整體性能。
4.技術(shù)研究與創(chuàng)新:跟蹤無人機/eVTOL飛控領(lǐng)域的前沿技術(shù),參與技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)方案的提出,不斷提升公司產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。
5.文檔編寫與管理:負(fù)責(zé)編寫飛控算法相關(guān)技術(shù)文檔,包括設(shè)計文檔、測試報告、用戶手冊等,確保技術(shù)資料的完整性和準(zhǔn)確性。
崗位要求:
1.教育背景:本科及以上學(xué)歷,專業(yè)為航空航天(飛行動力學(xué)與飛行控制)、自動化(導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制)、計算機、控制工程等相關(guān)領(lǐng)域。具備扎實的專業(yè)知識和較強的科研能力。
2.專業(yè)技能:
①飛行力學(xué)與控制理論:具備扎實的飛行力學(xué)、飛行控制、控制理論等專業(yè)基礎(chǔ),能夠進(jìn)行飛行器動力學(xué)與運動學(xué)分析、飛控系統(tǒng)設(shè)計、分析及仿真等工作。
②編程能力:熟練掌握C或C++、Python等編程語言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范。
③仿真工具:能夠熟練使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真工具軟件,進(jìn)行飛控系統(tǒng)的建模、仿真和優(yōu)化。
④飛控系統(tǒng)經(jīng)驗:熟悉PIXHAWK、APM、Autoquad以及開源飛控者優(yōu)先,有無人機/eVTOL飛控系統(tǒng)設(shè)計和無人機/eVTOL項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
⑤工作經(jīng)驗:具有3年以上無人機/eVTOL飛控算法設(shè)計和開發(fā)經(jīng)驗,熟悉無人機/eVTOL飛控系統(tǒng)的全流程開發(fā),包括需求分析、設(shè)計、開發(fā)、測試和優(yōu)化。
⑥個人素質(zhì):為人真誠,細(xì)心,積極主動,勤奮好學(xué),有責(zé)任心,有較強的團(tuán)隊協(xié)作精神。具備良好的溝通能力和問題解決能力,能夠適應(yīng)快節(jié)奏的工作環(huán)境。
加分項:
①數(shù)值方法與仿真技術(shù):理解數(shù)值方法、湍流模式,熟悉MRF、動網(wǎng)格等技術(shù),熟悉OpenFOAM及相關(guān)上下游工具鏈。
②編程與自動化:能夠獨立開發(fā)科學(xué)計算程序、編寫自動化腳本,熟悉Python、C++和Linux系統(tǒng)基本操作。
③氣動校核與仿真:具備復(fù)雜外形氣動校核與仿真的能力和經(jīng)驗。
④氣動實驗:了解常見的氣動實驗設(shè)備和方法,有開展氣動實驗的經(jīng)驗。
⑤多物理場分析:在旋翼動力學(xué)、靜/動氣彈、氣動噪聲、飛行力學(xué)、振動、疲勞等相關(guān)領(lǐng)域有豐富的實踐經(jīng)驗。
⑥工作經(jīng)驗:體制內(nèi)有過完整工作經(jīng)驗。
待遇:根據(jù)面試者能力定

工作地點

廣東省深圳市龍華區(qū)丹霞路與布朗路交叉口東160米

職位發(fā)布者

徐彬/人事經(jīng)理

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