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職位描述

晶圓機(jī)械臂測(cè)試：
負(fù)責(zé)晶圓搬運(yùn)機(jī)械臂的測(cè)試軟件開發(fā)工作，驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性，優(yōu)化關(guān)鍵性能參數(shù)，確保產(chǎn)品質(zhì)量。主流晶圓機(jī)械臂的測(cè)試，3軸、4軸等多種類型晶圓機(jī)械臂，發(fā)現(xiàn)并修復(fù)缺陷，提升設(shè)備性能。測(cè)試內(nèi)容：測(cè)試機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡、基本控制指令、信號(hào)交互、晶圓傳感器掃描、運(yùn)動(dòng)邏輯、未端執(zhí)行器精度、碰撞檢測(cè)。搭建測(cè)試環(huán)境：搭建并優(yōu)化測(cè)試環(huán)境，完成機(jī)械臂硬件組裝、傳感器校準(zhǔn)及系統(tǒng)參數(shù)配置，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行?？鐖F(tuán)隊(duì)協(xié)作：協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)分析測(cè)試數(shù)據(jù)，定位缺陷并提出優(yōu)化建議，推動(dòng)軟件版本迭代，輸出結(jié)構(gòu)化測(cè)試報(bào)告，縮短開發(fā)周期。

職位要求

1、熟悉晶圓手臂測(cè)試的理論、方法和流程，能夠根據(jù)需求設(shè)計(jì)并執(zhí)行高質(zhì)量的測(cè)試用例，確保產(chǎn)品功能、性能及穩(wěn)定性達(dá)標(biāo)。
2、熟悉測(cè)試環(huán)境的搭建，測(cè)試工具的使用，高效定位缺陷并推動(dòng)閉環(huán)，輸出完整測(cè)試報(bào)告，保障產(chǎn)品質(zhì)量。
3、熟悉 Python、C/C++、MATLAB編程語(yǔ)言、OpenCV視覺庫(kù)，以及 Pytorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。
4、熟悉 Linux操作系統(tǒng)，MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)、ROS系統(tǒng)、導(dǎo)航、SLAM、多傳感器融合、路徑規(guī)劃、PID控制。
5、對(duì)測(cè)試工作充滿熱情，注重細(xì)節(jié)，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，善于通過技術(shù)手段提升測(cè)試效率與覆蓋率。