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更新于 7月23日
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舉報(bào)

VLA視覺多模態(tài)大模型算法工程師

5-10萬·15薪
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人圖像識(shí)別產(chǎn)品VLAMEGATORNDEEPSPEEDVLLMC++Python云計(jì)算/大數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
  1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人大模型（VLA/VLM/LLM）的技術(shù)方案設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，提升語義理解與任務(wù)規(guī)劃能力；
  2. 開發(fā)室內(nèi)語義導(dǎo)航算法，構(gòu)建高泛化性的任務(wù)規(guī)劃與控制策略，優(yōu)化物理執(zhí)行模塊的效率；
  3. 搭建面向物流場(chǎng)景的視覺-語言-動(dòng)作（VLA）數(shù)據(jù)集及仿真訓(xùn)練環(huán)境，推動(dòng)算法落地；
  4. 研究機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，探索動(dòng)作序列生成與運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)新方案；
  5. 參與ROS系統(tǒng)開發(fā)，完成仿真環(huán)境到物理環(huán)境的算法遷移與部署。
任職要求：
  1. 學(xué)歷背景：人工智能、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別等相關(guān)專業(yè)碩士/博士，985/211或海外頂尖院校優(yōu)先；
  2. 技術(shù)能力：
    • 扎實(shí)的數(shù)學(xué)與機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉概率統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化算法及深度學(xué)習(xí)理論；
    • 精通3D視覺算法（如點(diǎn)云處理、SLAM、目標(biāo)檢測(cè)等）及常用算法庫（Open3D、PCL等）；
    • 具備VLA/VLM/LLM大模型的設(shè)計(jì)、調(diào)參及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（必備項(xiàng)，簡歷需重點(diǎn)體現(xiàn)）；
    • 熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)，有動(dòng)作生成、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
    • 熟練使用ROS、Gazebo、Isaac Sim等機(jī)器人仿真工具，有仿真到實(shí)機(jī)遷移經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
  3. 加分項(xiàng)：在ICRA、IROS、CVPR、NeurIPS等頂會(huì)發(fā)表過相關(guān)論文。
核心要求：
  • 必須擁有VLA/VLM大模型相關(guān)經(jīng)驗(yàn)（如視覺-語言預(yù)訓(xùn)練、多模態(tài)任務(wù)規(guī)劃等）；
  • 優(yōu)秀的教育/職業(yè)背景（985/211或大廠核心算法崗位）。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)深投控創(chuàng)智天地大廈-B座

職位發(fā)布者

謝秋杰/獵頭顧問

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