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1.系統(tǒng)設計與開發(fā)：主導無人機飛控系統(tǒng)、高可靠圖傳系統(tǒng)、自主路徑規(guī)劃模塊、異構(gòu)協(xié)同通信網(wǎng)絡（自組網(wǎng)）及協(xié)同SLAM等關鍵功能的設計、實現(xiàn)與優(yōu)化。
2.算法集成與創(chuàng)新：將先進路徑規(guī)劃算法（如A*, RRT*）、狀態(tài)估計、SLAM（視覺/LiDAR/多源融合）等算法在嵌入式平臺上實現(xiàn)、調(diào)試并產(chǎn)品化。
3.復雜問題定位：具備全棧式調(diào)試能力，能夠快速定位并解決跨領域的復雜系統(tǒng)問題，包括但不限于：
軟硬件協(xié)同問題：飛控穩(wěn)定性、傳感器同步、時序沖突、性能瓶頸。
算法實時性問題：協(xié)同SLAM的資源消耗、路徑規(guī)劃的實時性與安全性。
通信鏈路問題：圖傳延遲、丟包、抗干擾，以及自組網(wǎng)的路由協(xié)議和拓撲管理。
4.硬件工程化與產(chǎn)品化（新增核心職責）：
器件選型與成本控制：具有豐富的器件選型經(jīng)驗，主導核心處理器（SoC/FPGA）、傳感器（IMU、視覺、LiDAR）、通信模塊等的選型評估，在設計初期即進行硬件成本控制，實現(xiàn)較高性價比。
供應鏈整合與廠商管理：具有豐富的器件廠商溝通經(jīng)驗。協(xié)同采購部門管理BOM、替代料、生命周期和供應風險，保障量產(chǎn)需求。
4.技術攻關與驗證：針對惡劣環(huán)境下（如GNSS拒止、強干擾、動態(tài)障礙物）的自主飛行與協(xié)同任務進行技術攻關，并設計實驗方案進行實地驗證。
5.跨團隊協(xié)作：與硬件、結(jié)構(gòu)、后端、前端及測試團隊緊密協(xié)作，確保系統(tǒng)整體架構(gòu)的合理性、性能最優(yōu)和可靠性。

任職要求：
1.學歷與經(jīng)驗：計算機科學、電子信息工程、自動化、航空航天等相關專業(yè)碩士及以上學歷（能力突出者可放寬至本科），具備3-5年無人機相關領域的深度研發(fā)經(jīng)驗。
2.核心技術能力：在以下至少三個領域擁有豐富的實際項目開發(fā)經(jīng)驗：
無人機路徑規(guī)劃：精通全局及局部路徑規(guī)劃算法，有在復雜環(huán)境下實現(xiàn)動態(tài)避障、重規(guī)劃的經(jīng)驗。
飛控系統(tǒng)：深入理解無人機動力學模型，有基于PX4/ArduPilot等開源飛控的深度開發(fā)、調(diào)試或自研飛控的經(jīng)驗。
圖傳系統(tǒng)：熟悉數(shù)字圖傳技術棧，具有視頻編解碼（H.264/H.265）、傳輸協(xié)議、抗延遲/抗丟包優(yōu)化等經(jīng)驗。
異構(gòu)協(xié)同組網(wǎng)：具有自組網(wǎng)（MANET）、TDMA、Mesh網(wǎng)絡協(xié)議開發(fā)或集成經(jīng)驗，了解無線通信（Wi-Fi/4G/5G/數(shù)傳）特性。
協(xié)同SLAM：精通多機協(xié)同SLAM、多源傳感器（視覺/LiDAR/IMU）融合、地圖融合等相關算法及其嵌入式部署。
3. 硬件與商業(yè)能力：
具有豐富的器件選型經(jīng)驗，熟悉硬件開發(fā)流程。
具有豐富的器件廠商溝通經(jīng)驗，具備出色的技術溝通協(xié)調(diào)能力。
具有供應鏈整合的經(jīng)驗，對元器件市場、渠道、交期和成本有敏銳洞察力。
具有豐富的硬件成本控制經(jīng)驗，產(chǎn)品成本意識，精通方案對比與價值工程分析。
4. 問題解決能力：具有豐富的軟硬件及算法問題定位及解決經(jīng)驗，能系統(tǒng)性分析問題根源并提出有效解決方案。
5. 編程能力：精通 C/C++在 Linux/RTOS 環(huán)境下的開發(fā)，熟練掌握Python用于算法仿真和工具腳本編寫。熟悉機器人中間件（如ROS/ROS2）。
6. 個人素質(zhì)：具備卓越的分析能力、創(chuàng)新思維和強烈的技術熱情，能夠承擔壓力，擁有優(yōu)秀的團隊溝通和協(xié)作能力。
7. 優(yōu)先考慮具有如下經(jīng)驗的小伙伴：
有帶領小型技術團隊或作為技術核心完成整個項目的經(jīng)驗。
有實際產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗，并成功部署到真實場景中。
在頂級機器人、無人機相關會議或期刊上發(fā)表過論文，或有相關專利。
具備扎實的數(shù)學基礎（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）