崗位職責:
1.負責自動駕駛系統(tǒng)工程模塊的設計和開發(fā),包括通訊,性能,集成,以及感知,PNC 等多個算法模塊的工程落地
2.主導高性能計算平臺的代碼移植與性能調優(yōu),確保算法實時性與穩(wěn)定性;
3.參與自動駕駛軟件架構的迭代升級,優(yōu)化系統(tǒng)資源利用率與代碼可維護性;
4.負責代碼評審、單元測試與集成測試,保障代碼質量與功能可靠性;
5.分析并解決系統(tǒng)級性能瓶頸,通過多線程、內存優(yōu)化等手段提升系統(tǒng)效率:
任職要求:
1.學歷與經(jīng)驗:學信網(wǎng)本科及以上學歷,計算機科學、自動化、電子工程等相關專業(yè);3年以上C++開發(fā)經(jīng)驗,3年以上自動駕駛或嵌人式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
有自動駕駛項目量產(chǎn)落地經(jīng)驗者優(yōu)先.
2.技術技能:
熟練掌握 C++,對 c++11/14/17等標準特性熟練掌握,代碼風格嚴謹;熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境,有 CyberRT研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
掌握多線程編程、內存管理、性能優(yōu)化及調試工具
熟悉傳感器融合(激光雷達、攝像頭、IMU 等)數(shù)據(jù)處理流程