職位描述
運(yùn)動控制算法導(dǎo)航定位運(yùn)動規(guī)劃服務(wù)機(jī)器人移動機(jī)器人導(dǎo)航算法視覺圖像算法人工智能計(jì)算機(jī)軟件
職位描述：
我們尋找一位出色的算法工程師，你將負(fù)責(zé)為我們搭載機(jī)械臂的移動機(jī)器人平臺設(shè)計(jì)“大腦”中的決策與運(yùn)動中樞。你將攻克移動底盤導(dǎo)航與機(jī)械臂操作協(xié)同工作的核心難題，規(guī)劃出安全、高效、無碰撞的運(yùn)動軌跡，讓機(jī)器人流暢地完成從A點(diǎn)移動至B點(diǎn)并抓取物品的全套動作。
主要職責(zé)：
我們尋找一位出色的算法工程師，你將負(fù)責(zé)為我們搭載機(jī)械臂的移動機(jī)器人平臺設(shè)計(jì)“大腦”中的決策與運(yùn)動中樞。你將攻克移動底盤導(dǎo)航與機(jī)械臂操作協(xié)同工作的核心難題，規(guī)劃出安全、高效、無碰撞的運(yùn)動軌跡，讓機(jī)器人流暢地完成從A點(diǎn)移動至B點(diǎn)并抓取物品的全套動作。
主要職責(zé)：
- 運(yùn)動規(guī)劃算法開發(fā)： 為機(jī)械臂和移動底盤開發(fā)路徑規(guī)劃算法，熟悉并應(yīng)用 sampling-based planners (如RRT, RRT*, PRM), optimization-based planners 等。
- 移動操作（Mobile Manipulation）協(xié)同規(guī)劃： 研究并實(shí)現(xiàn)移動底盤（AMR）與機(jī)械臂的協(xié)同運(yùn)動規(guī)劃策略，解決基座移動性帶來的動力學(xué)和規(guī)劃復(fù)雜度挑戰(zhàn)。
- 避障算法實(shí)現(xiàn)： 集成實(shí)時感知數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)、深度相機(jī)點(diǎn)云），使用運(yùn)動規(guī)劃庫（如MoveIt!）或自研算法，實(shí)現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境下的實(shí)時避障。
- 與視覺系統(tǒng)集成： 接收視覺系統(tǒng)提供的目標(biāo)位姿，并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的運(yùn)動規(guī)劃和抓取指令。
- 機(jī)器人控制： 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)，可能涉及簡單的力控或柔順控制策略，以實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健的抓取和放置。
- 系統(tǒng)仿真與調(diào)試： 使用Gazebo、Isaac Sim等仿真環(huán)境進(jìn)行算法驗(yàn)證和調(diào)試，并最終部署到真實(shí)的JAKA機(jī)器人平臺上進(jìn)行測試優(yōu)化。
- 學(xué)歷與專業(yè)： 自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀本科生亦可），2年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
- 技術(shù)核心技能：
- 精通C++和Python，具有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
- 深厚的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)：熟悉剛體運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制理論。
- 具有機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉至少一種主流規(guī)劃算法及其實(shí)現(xiàn)。
- 有在Linux下使用ROS/ROS2進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的豐富經(jīng)驗(yàn)。
- 精通C++和Python，具有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
- 加分項(xiàng)：
- 有移動操作（Mobile Manipulation）項(xiàng)目的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 熟悉MoveIt!框架，并了解其與導(dǎo)航框架（如Nav2）的集成。
- 有使用JAKA、UR等協(xié)作機(jī)械臂API進(jìn)行二次開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 了解SLAM（如Cartographer, LOAM）和自主導(dǎo)航（如ROS Navigation Stack）的基本原理。
- 有機(jī)器人系統(tǒng)仿真經(jīng)驗(yàn)。
- 有移動操作（Mobile Manipulation）項(xiàng)目的實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 個人素質(zhì)： 具備強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識和攻堅(jiān)精神，善于系統(tǒng)性地思考問題，出色的邏輯思維和學(xué)習(xí)能力。
工作地點(diǎn)
杭州余杭區(qū)阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園10幢W區(qū)5單元
相似職位
杭州 - 濱江
南京馳訊人力資源有限公司- 機(jī)器人運(yùn)動控制工程師1.2-2.4萬·13薪
杭州 - 濱江
睿今科技集團(tuán) - 足式機(jī)器人算法工程師2.5-3萬
杭州 - 蕭山
杭州睿麗科技有限公司 - 運(yùn)動控制工程師5000-8000元
杭州 - 西湖
浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司 杭州 - 西湖
永創(chuàng)智能杭州 - 西湖
永創(chuàng)智能
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
趙大平/總經(jīng)理人資
昨日活躍立即溝通
智家伴(杭州)科技有限公司
智家伴科技有限公司由趙大平先生創(chuàng)立并擔(dān)任總經(jīng)理。為快速、多方集聚人才，同時創(chuàng)立了智家伴（杭州）科技有限公司（阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園）及其深圳研發(fā)中心（深圳軟件園一期），智家伴（蘇州）科技有限公司（蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園）及其上海研發(fā)中心（浦東機(jī)器人谷）。在此之前，趙大平先后主導(dǎo)創(chuàng)立了鄭州奧特科技有限公司、Lubmann Gmbh（德國）、虜伯曼（蘇州）科技有限公司，上述公司是國家重點(diǎn)小巨人企業(yè)，目前處在上市籌備階段。趙大平本人曾獲得“國家萬人計(jì)劃創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”、“國務(wù)院政府特殊津貼專家”等稱號，長期致力于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和卓越的領(lǐng)導(dǎo)力。智家伴科技有限公司專注于智慧廚房系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與推廣。以AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)為核心，致力于打造"核心場景智慧家庭生活解決方案"。旨在通過智能化技術(shù)提升家居生活體驗(yàn)，提高生活品味，打造高效、安全、便捷、溫馨的智能家居環(huán)境。讓科技為生活添彩！作為有資源背景的創(chuàng)業(yè)型平臺，期待希望人生過得精彩的志同道合者加入，共創(chuàng)、共享、共贏！這將是一生也做不完的大事業(yè)，能吃得苦中苦、有毅力的志士一定能夠摘取碩果，為家人為自己創(chuàng)造永恒的幸福。自愿申請成為奮斗者并被績效委員會評定有顯著貢獻(xiàn)者將成為志同道合的持股合伙人。
公司主頁