崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組控制板的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)(MCU、驅(qū)動(dòng)、采樣、電源、接口)。
2、完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路、隔離電路和通信接口設(shè)計(jì)。
3、輸出電路原理圖、PCB Layout,并進(jìn)行 SI/PI 分析與 EMC/安規(guī)設(shè)計(jì)。
4、參與 BOM 選型與成本優(yōu)化,推進(jìn) DFM/DFT 設(shè)計(jì),保障可制造性與測(cè)試性。
5、制定并維護(hù)硬件產(chǎn)測(cè)方案,開(kāi)發(fā)產(chǎn)測(cè)治具。
6、配合軟件與算法團(tuán)隊(duì)完成硬件聯(lián)調(diào)與臺(tái)架測(cè)試。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電子/電氣/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)工程相關(guān)專業(yè)。
2、3 年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)或伺服控制板開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉 MCU(如 STM32、TI C2000)、功率驅(qū)動(dòng)器件(IGBT/MOSFET)、電流采樣、隔離電路。
4、精通 Altium Designer、Cadence 等電路設(shè)計(jì)工具。
5、了解 CAN-FD、EtherCAT 等工業(yè)通信接口。
6、有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組或電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。