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更新于 9月30日

硬件設(shè)計(jì)工程師(電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向)

1.5-2.5萬(wàn)
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招5人

職位描述

硬件測(cè)試工業(yè)自動(dòng)化人工智能
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組控制板的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)(MCU、驅(qū)動(dòng)、采樣、電源、接口)。
2、完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、采樣電路、隔離電路和通信接口設(shè)計(jì)。
3、輸出電路原理圖、PCB Layout,并進(jìn)行 SI/PI 分析與 EMC/安規(guī)設(shè)計(jì)。
4、參與 BOM 選型與成本優(yōu)化,推進(jìn) DFM/DFT 設(shè)計(jì),保障可制造性與測(cè)試性。
5、制定并維護(hù)硬件產(chǎn)測(cè)方案,開(kāi)發(fā)產(chǎn)測(cè)治具。
6、配合軟件與算法團(tuán)隊(duì)完成硬件聯(lián)調(diào)與臺(tái)架測(cè)試。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,電子/電氣/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)工程相關(guān)專業(yè)。
2、3 年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)或伺服控制板開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3、熟悉 MCU(如 STM32、TI C2000)、功率驅(qū)動(dòng)器件(IGBT/MOSFET)、電流采樣、隔離電路。
4、精通 Altium Designer、Cadence 等電路設(shè)計(jì)工具。
5、了解 CAN-FD、EtherCAT 等工業(yè)通信接口。
6、有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組或電機(jī)控制器硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

南山區(qū)零次方機(jī)器人(深圳)有限公司

職位發(fā)布者

劉女士/人力總監(jiān)

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公司Logo合肥零次方機(jī)器人有限公司
零次方(Zerith),作為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)專項(xiàng)場(chǎng)景長(zhǎng)序列、多任務(wù)連貫操作的機(jī)器人先鋒企業(yè),正以“通用具身智能服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶”為使命,推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景、走向全球市場(chǎng)。我們已完成以合肥、深圳、日本東京為核心的國(guó)際化布局,融合頂尖研發(fā)、豐富場(chǎng)景與海外拓展能力,構(gòu)建起跨越邊界的創(chuàng)新平臺(tái)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自清華深圳國(guó)際研究生院智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,擁有十余年機(jī)器人底層技術(shù)積累與工程落地經(jīng)驗(yàn)。在這里,我們已搭建起覆蓋“運(yùn)動(dòng)控制-具身操作-機(jī)器人本體-數(shù)據(jù)工具鏈”的具身智能全鏈路技術(shù)體系,真正實(shí)現(xiàn)從技術(shù)到產(chǎn)品的閉環(huán)?!灸壳爸攸c(diǎn)業(yè)務(wù)方向包括】科研教育:提供機(jī)器人本體及先進(jìn)控制算法研究支持商業(yè)服務(wù):打造“機(jī)器人+場(chǎng)景大模型+解決方案”的一體化服務(wù)體系數(shù)據(jù)智能:通過(guò)“全態(tài)”數(shù)據(jù)解決方案,破解行業(yè)數(shù)據(jù)采集難、管理復(fù)雜、訓(xùn)練門檻高的核心痛點(diǎn)如果你渴望參與定義下一代機(jī)器人的智能內(nèi)核,如果你希望在一個(gè)技術(shù)扎實(shí)、場(chǎng)景豐富、視野全球的平臺(tái)上快速成長(zhǎng),零次方將為你提供:?涵蓋人形機(jī)器人、輪臂機(jī)器人的多元技術(shù)賽道?從算法研發(fā)到產(chǎn)品落地的全鏈路參與機(jī)會(huì)?深度參與構(gòu)建數(shù)據(jù)采訓(xùn)推工具鏈的前沿實(shí)踐?與清華背景核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)并肩成長(zhǎng)的寶貴機(jī)遇加入我們,共同打造能夠走進(jìn)千家萬(wàn)戶、服務(wù)千行百業(yè)的機(jī)器人未來(lái)。零次方,期待與敢想敢做的你,攜手開(kāi)啟具身智能的新篇章!
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