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職責(zé)描述：
1、視覺相關(guān)算法的研究及實現(xiàn)，包括但不限于VSLAM、VO、VIO等；
2、視覺相關(guān)算法在機器人產(chǎn)品上的應(yīng)用，包括基于視覺，IMU，RTK等多信息融臺、標(biāo)定以及6DOF姿態(tài)估計；
3、負(fù)責(zé)3D地圖構(gòu)建，局部高精地圖、動態(tài)避障等算法的設(shè)計和實現(xiàn)；
任職要求：
1、計算機、機器人、自動化、數(shù)學(xué)等或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，熟練使用ros,opencv等常見庫；
3、熟悉各種目標(biāo)檢測定位算法；
4、熟悉SLAM框架，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波；視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列等）
5、有計算機視覺、多傳感器融臺、三維視覺重建、目標(biāo)抓取及類似項目開發(fā)的經(jīng)歷；
6、獨立工作能力強，有團隊協(xié)作精神。