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崗位職責(zé)
1、算法研發(fā)與優(yōu)化
l 負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器（如激光雷達(dá)、IMU、視覺等）融合的 SLAM 算法，提升機(jī)器人在防爆等復(fù)雜環(huán)境下的定位精度、建圖效率與魯棒性。
l 針對防爆巡檢場景，對 SLAM 算法進(jìn)行場景化定制和優(yōu)化，確保機(jī)器人能準(zhǔn)確構(gòu)建地圖和定位，適應(yīng)危險環(huán)境中的各種干擾因素。
2、系統(tǒng)集成與部署
l 負(fù)責(zé)將 SLAM 系統(tǒng)與機(jī)器人的其他硬件和軟件模塊進(jìn)行集成，實現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與機(jī)器人本體控制、傳感器感知等模塊的協(xié)同工作。
l 在防爆巡檢機(jī)器人的實際應(yīng)用場景中進(jìn)行 SLAM 系統(tǒng)的部署和調(diào)試，解決現(xiàn)場出現(xiàn)的各種技術(shù)問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
3、多傳感器融合處理
l 實現(xiàn)激光雷達(dá)、IMU、視覺傳感器等多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合，提高機(jī)器人對環(huán)境的感知能力和定位的準(zhǔn)確性。
l 負(fù)責(zé)傳感器的選型和參數(shù)校準(zhǔn)，優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)的采集和處理流程，提升整體系統(tǒng)的性能。
4、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航控制
l 參與機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的開發(fā)，結(jié)合 SLAM 地圖，為防爆巡檢機(jī)器人規(guī)劃出安全、高效的巡檢路徑，避免碰撞和危險區(qū)域。
l 研究導(dǎo)航控制策略，實現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和運(yùn)動控制，確保機(jī)器人能按照預(yù)定路徑準(zhǔn)確移動和執(zhí)行巡檢任務(wù)。
5、技術(shù)文檔編寫
l 編寫 SLAM 算法設(shè)計文檔、系統(tǒng)集成文檔、調(diào)試報告等技術(shù)文檔，記錄項目的開發(fā)過程和技術(shù)細(xì)節(jié)，便于團(tuán)隊協(xié)作和知識傳承。

任職要求
1. 教育背景:
l 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子工程、導(dǎo)航與控制等相關(guān)專業(yè)。
2. 專業(yè)技能
l 熟悉主流的 SLAM 算法，如 Cartographer、LOAM、ORB - SLAM3、LIO - SAM 等，了解圖優(yōu)化理論（GTSAM、g2o 等），能根據(jù)防爆巡檢場景進(jìn)行算法參數(shù)調(diào)優(yōu)。
l 精通 C/C++ 編程語言，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力，能夠在 Linux 環(huán)境下進(jìn)行高效開發(fā)。
l 掌握多傳感器融合技術(shù)，熟悉 EKF、UKF、因子圖、粒子濾波等傳感器融合方法，有 IMU + 視覺、激光 + IMU 等多傳感器配準(zhǔn)與融合的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
l 熟練使用 ROS/ROS 2 框架，能基于 Navigation 或自定義導(dǎo)航模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成，有相關(guān)的部署經(jīng)驗者優(yōu)先。
l 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，精通線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化理論等，能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)知識解決 SLAM 算法中的實際問題。
3. 工作經(jīng)驗
l 有 3-5 年以上機(jī)器人 SLAM 與導(dǎo)航相關(guān)項目的完整開發(fā)經(jīng)驗，并有至少一個成功落地的商業(yè)化項目案例優(yōu)先。
4. 其他能力
l 具備獨(dú)立分析和解決復(fù)雜工程問題的能力，能夠在防爆巡檢機(jī)器人的研發(fā)過程中，快速定位和解決 SLAM 系統(tǒng)出現(xiàn)的各種問題。
有良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠與硬件工程師、機(jī)器人控制工程師等團(tuán)隊成員密切合作，共同推進(jìn)項目的進(jìn)展。