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更新于 7月17日
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六關(guān)節(jié)式機械手控制軟件研發(fā)工程師

1.8-2.2萬
  • 上海寶山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人編程機器人系統(tǒng)設(shè)計機器人應(yīng)用
【崗位職責(zé)】
獨立完成全部或部分下述開發(fā)工作
1、 機械手運動控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計；
2、 實時數(shù)據(jù)鏈路方案設(shè)計，數(shù)據(jù)包規(guī)劃和通信代碼實現(xiàn)；
3、 機械手運動控制軟件詳細(xì)設(shè)計，包括機器人正解、逆解算法設(shè)計及代碼實現(xiàn)；
4、 軟件實物調(diào)試；
5、 機械手應(yīng)用軌跡規(guī)劃和控制程序編制；

【任職資格】
具備下述能力和經(jīng)驗
1、 機械學(xué)、計算機軟硬件、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士以上學(xué)歷；
2、 熟悉關(guān)節(jié)式機械手的結(jié)構(gòu)和工作原理；
3、 熟練掌握關(guān)節(jié)式機械手運動學(xué)知識，熟悉國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的軟件方案；
4、 具有工業(yè)實時總線數(shù)據(jù)傳輸編程能力和經(jīng)驗
5、具有多關(guān)節(jié)式機器人運動控制系統(tǒng)或軸運動控制或機床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

工作地點

寶山區(qū)創(chuàng)極低應(yīng)力(上海)科技有限公司

職位發(fā)布者

陳女士/招聘主管

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公司Logo創(chuàng)極低應(yīng)力(上海)科技有限公司
創(chuàng)極低應(yīng)力是一家依托北京理工大學(xué)徐春廣教授團(tuán)隊30余年研究成果，經(jīng)過北京理工大學(xué)專利授權(quán)的專門從事殘余應(yīng)力超聲檢測與調(diào)控、低應(yīng)力制造與變形控制創(chuàng)新技術(shù)和儀器設(shè)備研發(fā)、試制、生產(chǎn)、銷售、售后、現(xiàn)場服務(wù)的高科技企業(yè)，涉及新材料、新工藝、高端裝備、智能制造等多個領(lǐng)域，成為一體化智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。創(chuàng)極低應(yīng)力具有國際領(lǐng)先的殘余應(yīng)力現(xiàn)場原位超聲檢測與調(diào)控技術(shù)、低應(yīng)力加工技術(shù)、低應(yīng)力焊接技術(shù)、構(gòu)件殘余應(yīng)力原位消減均化的制造技術(shù)、服役應(yīng)力量化檢測與監(jiān)測評估技術(shù)、殘余應(yīng)力梯度預(yù)置技術(shù)等。北京理工大學(xué)徐春廣團(tuán)隊已經(jīng)牽頭制定了40多項超聲檢測與高能聲束調(diào)控的國際國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，擁有近百項國際國家發(fā)明專利。公司主要業(yè)務(wù)有無損檢測現(xiàn)場服務(wù)、設(shè)備研發(fā)銷售、低應(yīng)力制造產(chǎn)線研發(fā)銷售
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