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【職責(zé)】：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂/機(jī)床的路徑規(guī)劃與避障算法的研發(fā)與部署
2. 負(fù)責(zé)路徑仿真平臺的搭建
3. 進(jìn)行算法調(diào)試與優(yōu)化，解決算法開發(fā)過程中遇到的問題；
【要求】：
1. 機(jī)械、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2. 熟悉linux和Windows開發(fā)環(huán)境，可在兩個平臺上熟練使用git\cmake等工具鏈
3. 熟練掌握C++ / Python 編程，精通計算機(jī)結(jié)構(gòu)與編譯原理，熟悉模板編程
4. 熟悉點云處理，計算機(jī)圖形學(xué)相關(guān)知識。了解常用優(yōu)化算法與規(guī)劃算法，了解常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法
5. 能熟練使用 PCL，CGAL，OpenCascad，Eigen，Boost 等常用開源庫，具有復(fù)現(xiàn)其中算法的能力
6. 有相關(guān)CAM算法開發(fā)經(jīng)驗或自動化集成工作經(jīng)驗者優(yōu)先
7. 有較強(qiáng)的算法設(shè)計和實現(xiàn)能力，有獨立分析和解決問題的能力
8. 有高度責(zé)任心和敬業(yè)精神，良好的團(tuán)隊意識和溝通能力；