一、崗位職責
1.負責水下機器人硬件系統(tǒng)的總體設計和實現(xiàn),包括硬件架構規(guī)劃、電路原理設計、器件選型、PCB設計、硬件調試驗證以及硬件涉及相關的底層代碼編寫;
2.根據(jù)水下機器人功能需求,選擇合適的硬件元器件,如微控制器(MCU)、傳感器、電機驅動器、通信模塊、電源模塊等;
3.負責硬件設計過程中相關文檔的撰寫與維護(包括原理圖、PCB設計文件、BOM表、測試文檔等);
4.與結構、軟件工程師緊密合作,完成硬件系統(tǒng)與整體產品完美集成,確保功能實現(xiàn)和性能優(yōu)化。
二、崗位要求
1.本科及以上學歷,電子、通信、自動化、電氣工程等相關專業(yè),5年以上硬件工作經驗;
2.精通數(shù)字/模擬電路設計,具有豐富的多層板PCB設計經驗,能熟練使用Altium Designer等EDA工具進行原理圖和PCB設計;
3.精通電路原理設計,熟悉電子元器件選型、PCB布線、電路板調試與問題排查;
4.熟悉電機驅動方案(如伺服電機、直流無刷電機)以及各種傳感器的應用(如高清攝像頭、IMU、壓力、溫濕度等);
5.熟練掌握嵌入式硬件設計和主流通信協(xié)議(如UART、I2C、SPI、CAN等),并具備相關硬件調試能力;
6.精通STM32平臺相關開發(fā),具備一定的C語言編程能力,了解Keil、IAR等開發(fā)環(huán)境,能夠編寫測試程序進行硬件功能驗證;
7.具備出色的分析問題和解決問題的能力,擁有強烈的責任心和團隊協(xié)作精神。
加分項;
8.有機器人、無人機、水下設備或其它復雜嵌入式平臺硬件開發(fā)經驗者。
9.熟悉水下電子設備的特殊設計規(guī)范(如IP防護等級、耐壓密封、低功耗、抗腐蝕設計);
10.具備完整的產品生命周期(從需求到量產)經驗,有成功上市的產品案例。