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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)具身智能機器人控制系統(tǒng)SDK開發(fā)與維護(hù)
2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)中間件設(shè)計、開發(fā)，包括手臂、底盤、靈巧手控制接口，以及硬件平臺底層硬件接口（如CAN/RS485/EtherCAT）
3、負(fù)責(zé)二次開發(fā)工具包支持，包括開發(fā)者文檔、教程、示例代碼等；
4、負(fù)責(zé)構(gòu)建并維護(hù)開發(fā)者社區(qū)，推動開發(fā)者參與和使用我們的機器人二次開發(fā)平臺；
任職要求：
1、計算機、電子、通信等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)位，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、精通C++，熟悉Python腳本開發(fā)，掌握CMake/CLion等工具鏈；
3、良好的軟件工程能力，代碼清晰規(guī)整；
4、熟悉機器人中間件（ROS/ROS2），有MoveIt/Gazebo集成經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、有工業(yè)機器人、移動機器人、人形機器人軟件功能開發(fā)及SDK開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。