崗位職責:
1.設計高精度伺服控制算法,如自適應滑模控制及模型預測控制。
2.開發(fā)基于EtherCAT的分布式實時控制系統(tǒng)。
3.實現(xiàn)電機故障診斷與容錯控制。
4.主導硬件在環(huán)(HIL)測試臺架搭建。
5.編寫符合AUTOSAR標準的控制模塊。
6.上級安排的其他工作。
任職資格:
1.本科及以上學歷,自動化/機械電子/嵌入式系統(tǒng)相關專業(yè)。
2.5年以上運動控制開發(fā)經(jīng)驗。
3.掌握Matlab/Simscape多體動力學建模。
4.精通C/C++嵌入式開發(fā),精通FreeRTOS/VxWorks開發(fā)。
5.熟悉CAN/EtherCAT通信協(xié)議及Vector工具鏈優(yōu)先。
6.擅長跨硬件-軟件協(xié)同調(diào)試。
7.具備良好的溝通能力與團隊合作精神,良好的推動力和執(zhí)行力。
8.有能力在一個高度協(xié)作的團隊工作,做事嚴謹、責任心強。