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崗位職責(zé)：
1、機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)
負(fù)責(zé)機(jī)器人感知、決策、控制等核心模塊的算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化；
開(kāi)發(fā)高精度SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（Motion Planning）、多機(jī)協(xié)作（Multi-robot Systems）等關(guān)鍵技術(shù)。
2、跨學(xué)科技術(shù)攻關(guān)
結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)（CV）、深度學(xué)習(xí)（DL）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）等技術(shù)，提升機(jī)器人智能水平。
針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等特定場(chǎng)景進(jìn)行定制化研發(fā)。
3、科研項(xiàng)目管理
負(fù)責(zé)申報(bào)政府科研項(xiàng)目，完成技術(shù)方案撰寫(xiě)與答辯；
制定項(xiàng)目里程碑，協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)資源，確保按期交付；
撰寫(xiě)專利及學(xué)術(shù)論文（如ICRA、IROS、RSS等頂會(huì)）；
4、科技創(chuàng)新
建立與高校/研究所的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；
參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)技術(shù)落地；
能承擔(dān)公司其他重要科研安排。
任職要求
教育背景：博士學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
工作經(jīng)驗(yàn)：5年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2年以上項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)；主導(dǎo)過(guò)2款以上機(jī)器人產(chǎn)品全生命周期開(kāi)發(fā)（從設(shè)計(jì)到上市）；熟悉成本控制與供應(yīng)鏈管理；
專業(yè)技能：核心技能至少精通以下三個(gè)領(lǐng)域：
- 多體動(dòng)力學(xué)仿真（ADAMS/Simscape）
- 實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)（ROS 2/RT-Linux）
- 精密傳動(dòng)設(shè)計(jì)（諧波/行星減速器選型）
- SLAM算法（LiDAR-視覺(jué)融合定位）
- 功能安全認(rèn)證（ISO 13849/ISO 10218）。
熟悉機(jī)器人全棧技術(shù)；
擅長(zhǎng)課題研究、專利申請(qǐng)、項(xiàng)目申報(bào)、項(xiàng)目管理等；