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更新于 10月1日

算法工程師

2-3萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

場景感知具身智能算法仿真
招聘方向(可選其一或交叉):
? 場景感知算法:專注于視覺 SLAM、多傳感器融合、目標(biāo)檢測與分割、姿態(tài)估計、場景圖生成等;
? 具身智能算法:專注于模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、具身智能大模型等在多場景機器人應(yīng)用中的算法實現(xiàn)、訓(xùn)練與部署;
? 具身仿真數(shù)據(jù)合成:面向具身場景,參與基于 Gaussian Splatting 或者 Diffusion models 的特定場景生成與編輯工作,優(yōu)化高斯資產(chǎn)建模、運動生成、相機軌跡生成、場景交互、材質(zhì)建模、多視角聯(lián)合優(yōu)化等。
職位職責(zé):
? 設(shè)計、實現(xiàn)、調(diào)試和部署機器人感知、決策、規(guī)劃或控制的核心算法;設(shè)計、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、多模態(tài)學(xué)習(xí)等算法,構(gòu)建機器人各類應(yīng)用的通用技能,參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā),實現(xiàn)多場景多任務(wù)的泛化;
? 構(gòu)建大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)合成、模型訓(xùn)練和評估管道,持續(xù)迭代和優(yōu)化算法性能;
? 與硬件、軟件和測試團隊緊密合作,解決系統(tǒng)集成中的實際問題,確保算法在真實場景中的穩(wěn)定性與可靠性;
? 緊跟最新技術(shù)進展,將學(xué)術(shù)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進行快速復(fù)現(xiàn)并創(chuàng)新,參與相關(guān)方向的論文與專利積累;
? 撰寫高質(zhì)量、可維護的工程代碼和技術(shù)文檔。
任職要求:
? 教育背景:計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)位;
? 工程實現(xiàn): 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境,扎實的工程能力和優(yōu)秀的代碼(Python, C++)能力,熟悉 Pytorch、TensorFlow 等深度學(xué)習(xí)框架;
? 具身智能模型: 掌握機器人 操作快慢雙系統(tǒng)設(shè)計理 念(VLM+VLA),掌握 相關(guān)ACT/Diffusion Policy/RDT/π0 等基礎(chǔ)算法,有相關(guān) GROOT、AgiBot GO1、Helix 等模型實施經(jīng)驗者優(yōu)先;
? 相關(guān)項目經(jīng)驗:在多模態(tài)模型、自監(jiān)督學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)、知識蒸餾、CoT 等方向具備 SOTA 項目經(jīng)驗或具備堅實知識基礎(chǔ);
? 物理仿真經(jīng)驗:深入理解剛體動力學(xué)、流體力學(xué)、柔體力學(xué)等,熟悉計算幾何、數(shù)值分析等核心概念,擁有至少一款主流物理引擎(如 MuJoCo,Isaac Gym 等)的使用、二次開發(fā)或底層開發(fā)經(jīng)驗;
? 團隊協(xié)作:具備強烈的責(zé)任心、出色的溝通能力和團隊合作精神,能夠與來自不同背景的算法研究員和工程師高效協(xié)作。
加分項:
? 有機器人、機械臂、自動駕駛、大模型等從業(yè)經(jīng)歷;
? 熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2),有真實機器人平臺的開發(fā)經(jīng)驗;
? 熟悉 GPU 并行計算,精通 CUDA 編程,有大規(guī)模并行計算系統(tǒng)的優(yōu)化經(jīng)驗;
? 對機器人學(xué)有深入了解,熟悉運動學(xué)、動力學(xué)建模以及控制算法;
? 熟悉 3DGS/NeRF 等 3D 重建相關(guān)技術(shù),并有過實際項目經(jīng)驗;
? 在頂級學(xué)術(shù)會議(NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, ICRA, IROS, RSS, CoRL 等)上發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文。

工作地點

哈工大蘇州高等研究院 吳中區(qū)越溪街道南官渡路12號旺山航空產(chǎn)業(yè)園1棟

職位發(fā)布者

宋女士/人事經(jīng)理

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公司Logo哈工大蘇州研究院
哈工大蘇州研究院是蘇州市、吳中區(qū)和哈工大共同建設(shè)的哈工大在長三角地區(qū)唯一的綜合性研究院,研究院依托蘇州市經(jīng)濟、區(qū)位、生態(tài)、政策等開放優(yōu)勢和哈工大在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、成果轉(zhuǎn)化、國際合作等方面辦學(xué)優(yōu)勢,布局建設(shè)航空航天、機器人及裝備制造、新材料、節(jié)能環(huán)保、信息通信、金融科技等領(lǐng)域的七大創(chuàng)新研究中心,打造高水平產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)基地、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺和國際交流合作平臺。研究院按照“一體兩翼”模式建設(shè)事業(yè)平臺、企業(yè)控股平臺和資本投融平臺,在各個階段支持研究院科技成果孵化落地。未來五年內(nèi),研究院將不斷集聚優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源,謀劃國家級重大技術(shù)創(chuàng)新中心和省部級重點實驗室等一批重大平臺;引進一批能夠突破關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)、帶動新興學(xué)科的戰(zhàn)略科學(xué)家和科技領(lǐng)軍人才隊伍;培育1200名以上的碩士、博士研究生,構(gòu)建集知識創(chuàng)造轉(zhuǎn)移、技術(shù)育成孵化、產(chǎn)業(yè)技術(shù)服務(wù)、對外交流合作于一體的綜合性創(chuàng)新生態(tài),成為立足蘇州、服務(wù)江蘇、輻射長三角,在區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級活動中起骨干和引領(lǐng)作用的科技創(chuàng)新平臺。
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