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職位描述：
我們正在尋找一位經驗豐富的嵌入式Linux工程師，負責關鍵產品的底層軟件工作。您將專注于Linux設備驅動的開發(fā)、調試、優(yōu)化以及整個嵌入式Linux系統的移植和定制工作，并能夠完成一些基礎的嵌入式應用開發(fā)任務。您將與硬件工程師、應用軟件工程師緊密合作，確保系統穩(wěn)定高效運行。

崗位職責：
1、嵌入式Linux設備驅動開發(fā)與維護：
①負責Linux內核下各類外設驅動（如I2C, SPI, UART, USB, Ethernet, GPIO, MMC/SD, LCD, Camera, Sensor等）的開發(fā)、調試、優(yōu)化與維護；
② 理解和修改現有驅動代碼，解決驅動相關的復雜問題；
③實現或適配特定硬件平臺（尤其是**Xilinx ZYNQ系列**或**Nvidia Jetson系列**）的定制驅動。
2、嵌入式Linux系統移植與定制：
①負責將Linux內核、Bootloader (如U-Boot) 移植到新的硬件平臺（ARM架構為主）；
② 定制和構建Linux根文件系統 (如Buildroot, Yocto Project, Debian/Ubuntu根文件系統)；
③進行內核配置、裁剪、優(yōu)化，提升系統啟動速度和運行效率；
④解決系統移植過程中的硬件兼容性、性能瓶頸及穩(wěn)定性問題。
3、基礎嵌入式Linux應用開發(fā)：
①根據需求，開發(fā)簡單的嵌入式Linux用戶空間應用程序，用于硬件測試、功能驗證或基礎服務；
②編寫Shell腳本或Python腳本進行自動化測試、系統配置或簡單任務處理。
4、硬件協同與調試
① 與硬件工程師緊密合作，參與硬件設計評審，提供軟件層面的建議；
②熟練使用示波器、邏輯分析儀、串口調試工具等進行硬件級調試和問題定位。
5、文檔編寫：
編寫清晰的技術文檔，包括設計文檔、調試記錄、API說明等。

任職要求 ：
1、計算機科學、電子工程、自動化、通信工程或相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、需要有3年及以上嵌入式Linux開發(fā)經驗，至少1年專注于Linux驅動開發(fā)和系統移植工作；
3、核心編程能力：
①精通C語言編程，熟悉Linux內核編程規(guī)范；
②熟悉C++或Python (用于應用/腳本開發(fā))。
4、Linux內核與驅動深入理解：
①深入理解Linux內核機制（進程/線程調度、內存管理、中斷處理、同步機制等）；
②精通Linux設備驅動模型（字符設備、平臺設備、設備樹Device Tree等）；
③具備獨立開發(fā)、調試和優(yōu)化復雜設備驅動的能力。
5、系統移植能力：
① 熟練掌握Bootloader (U-Boot為主) 的配置、移植和定制；
②熟練掌握Linux內核的配置、裁剪、交叉編譯、移植和優(yōu)化。
③ 熟練掌握至少一種根文件系統構建工具（Buildroot, Yocto, OpenEmbedded, debootstrap等）；
④ 熟悉交叉編譯工具鏈的使用和環(huán)境搭建。
6、嵌入式系統基礎：
①扎實的計算機體系結構基礎，熟悉ARM架構；
②了解常用硬件總線協議（I2C, SPI, UART, USB, MIPI, PCIe等）；
③具備基本的硬件原理圖閱讀能力和寄存器操作能力。
7、基礎應用開發(fā)能力：
①能夠使用C/C++或腳本語言（Shell/Python）開發(fā)簡單的Linux用戶空間應用程序；
②了解基本的Linux多進程/多線程編程、網絡編程（Socket）。
8、調試能力：
① 熟練掌握GDB (包括KGDB/KDB)、JTAG等調試工具；
② 具備強大的問題分析和解決復雜系統/驅動問題的能力。
9、工具與版本控制：
① 熟練使用Git進行代碼版本管理；
② 熟悉Makefile/cmake等構建工具。
10、軟技能：
① 良好的溝通能力和團隊協作精神；
②積極主動，責任心強，能夠承受一定的工作壓力；
③具備良好的英語讀寫能力，能閱讀英文技術文檔。

優(yōu)先考慮條件：
1、具有基于Xilinx ZYNQ-7000 / ZYNQ UltraScale+ MPSoC平臺的Linux驅動開發(fā)或系統移植經驗；
2、具有基于Nvidia Jetson系列平臺 (如Jetson TX2, Xavier, Orin Nano/Orin NX/Orin AGX) 的Linux驅動開發(fā)或系統移植經驗；
3、熟悉實時操作系統（RTOS）概念或在Linux中實現實時性優(yōu)化；
4、有嵌入式Linux安全加固經驗；
5、有參與開源項目或向Linux內核提交補丁的經驗；
6、 熟悉FPGA基本概念或與FPGA工程師協作的經驗；
7、有嵌入式Linux應用框架（如Qt）開發(fā)經驗。

進一步了解寶威：
【一、行業(yè)賽道】
我們深耕國家重點布局的低空經濟領域，核心產品為反無人機雷達。政策紅利持續(xù)傾斜，市場需求爆發(fā)式增長。九三閱兵中，反無人機方隊首次亮相，國家戰(zhàn)略級領域，守護低空安全。
【二、產品及追求】
核心產品反無人機有源相控陣雷達，整機各模塊100%自主研發(fā)，技術壁壘高，競爭優(yōu)勢突出。產品在市場化過程中，已收獲客戶高度認可及好評。
我們造雷達，目標是打造“理想中的雷達”，而非僅滿足“能完成交付”的基礎標準，我們強調對技術極致與產品品質的深度追求。
【三、成長加速】
高壁壘意味著高挑戰(zhàn)，對技術有更高追求的伙伴，能接觸行業(yè)前沿難題，有更大的成長與發(fā)展空間。公司處于高速發(fā)展階段，優(yōu)秀伙伴有機會快速成長為核心骨干，參與核心業(yè)務建設。
【四、團隊氛圍】
扁平化協作，簡單純粹搞事業(yè)，沒有“辦公室政治”，只有“并肩作戰(zhàn)”，工作氛圍融洽。