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熟練掌握C++（或QT）相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、語(yǔ)法特性的使用，熟悉ROS 相關(guān)工具的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)，熟悉Linux平臺(tái)相關(guān)指令和環(huán)境，了解串口、TCP/UDP通信協(xié)議，有良好的文檔編寫(xiě)習(xí)慣，碩士?jī)?yōu)先 。
加分項(xiàng)：
1、有無(wú)人車(chē)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)相關(guān)仿真引擎、仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
2、掌握激光雷達(dá)建圖導(dǎo)航應(yīng)用，三維重建等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如應(yīng)用于小車(chē)、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等
3、掌握A*、RTT等路徑規(guī)劃算法的使用，有過(guò)項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)
4、掌握Autoware等自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)框架，了解行為樹(shù)開(kāi)發(fā)，有過(guò)項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)
5、有過(guò)視覺(jué)算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟練使用OpenCv等圖像處理相關(guān)庫(kù)，掌握Yolo系目標(biāo)識(shí)別模型進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，能對(duì)原有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行減枝修改、自主訓(xùn)練對(duì)應(yīng)目標(biāo)檢測(cè)模型并應(yīng)用，有過(guò)項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)。
6、熟悉Matlab/Simulink的相關(guān)工具使用，并能搭建仿真算法應(yīng)用于項(xiàng)目。
7、熟悉Docker容器化相關(guān)操作、分布式集群相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，了解其工作機(jī)制
8、有嵌入式ARM環(huán)境開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉光電吊艙接入使用、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)