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崗位內(nèi)容：
1.負責(zé)人形機器人的運動控制與行為決策算法的研發(fā)，應(yīng)用強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)優(yōu)化機器人動作與交互能力；
2.設(shè)計和實現(xiàn)機器人感知、運動規(guī)劃及動態(tài)控制算法，提升機器人的靈活性和適應(yīng)性；
3.參與機器人系統(tǒng)的需求分析、功能設(shè)計及仿真驗證，推動算法在實際場景中的落地；
4.跟蹤機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)（如強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、多模態(tài)融合等），持續(xù)優(yōu)化機器人核心性能。
任職要求：
1.熟悉機器人學(xué)、強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，具備扎實的數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)；
2.熟練使用至少一種機器人仿真平臺（如PyBullet、MuJoCo、Gazebo等）和深度學(xué)習(xí)框架（如PyTorch、TensorFlow）；
精通Python/C++編程語言，熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）及相關(guān)工具鏈；
3.具備良好的運動控制、動力學(xué)建?；蛐袨闆Q策研究經(jīng)驗，能獨立解決復(fù)雜問題；
4.具備團隊協(xié)作精神、較強的溝通能力及技術(shù)文檔撰寫能力。