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更新于 9月18日
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舉報

VLN視覺導航算法工程師

3-6萬
  • 上海徐匯區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法多模態(tài)算法工程師VLN視覺導航方向
  • 崗位職責：
  • · 設計與實現(xiàn)基于指令意圖的多模態(tài)細粒度目標導航算法，驅動機器人在復雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務
  • · 融合視覺感知與自然語言理解，構建基于VLM推理能力的的高效導航?jīng)Q策模塊
  • · 在ROS2平臺及真實機器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上進行算法部署、調試與性能優(yōu)化
  • · 跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與VLN導航技術方案（如VLFM、UniGoal等），撰寫技術文檔與學術論文
  • 崗位要求：
  • · 計算機、自動控制、機器人或人工智能等相關專業(yè)本科及以上學歷
  • · 扎實的深度學習、計算機視覺與NLP基礎，具備VLM模型訓練或開發(fā)經(jīng)驗
  • · 精通Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
  • · 具備ROS2開發(fā)、VSLAM或VLN導航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
  • · 英語讀寫流利，能無障礙跟進國際前沿文獻工作

工作地點

上海徐匯區(qū)新漕河涇國際商務中心-B座1

入職公司信息

  • 入職公司: 憶生科技(深圳)有限公司
  • 公司地址: 上海徐匯區(qū)上海市徐匯區(qū)桂平路391號新漕河涇國際商務中心B座新漕河涇國際商務中心-B座1
  • 公司人數(shù): 20-99人

認證資質

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

王女士/獵頭顧問

三日內活躍
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