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主要職責(zé)：
1. 飛控系統(tǒng)底層架構(gòu)開發(fā)： 參與設(shè)計和實現(xiàn)基于實時操作系統(tǒng)（如 FreeRTOS, uCOS）或裸機程序的飛控軟件架構(gòu)。
2. 外設(shè)驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試： 負責(zé)飛控相關(guān)傳感器（IMU/摜導(dǎo)， 磁力計， 氣壓計/大氣機， GPS）、執(zhí)行器（伺服控制器、舵機等）以及通信總線（TSN`、1394、1553、SPI， I2C， UART， CAN， ETH等）的驅(qū)動開發(fā)、移植和優(yōu)化。
3. 系統(tǒng)集成與調(diào)試： 將上層飛行控制軟件與底層驅(qū)動進行集成，解決硬件/軟件協(xié)同工作中的時序、同步和穩(wěn)定性問題。
4. 性能與資源優(yōu)化： 對飛控系統(tǒng)進行性能剖析，優(yōu)化內(nèi)存占用、CPU負載及功耗，確保系統(tǒng)滿足嚴格的實時性要求。
5. 可靠性工程： 設(shè)計和實現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控、故障檢測與安全冗余機制（如傳感器冗余、處理器監(jiān)控看門狗）。
6. 工具鏈與測試： 建立和維護交叉編譯環(huán)境、持續(xù)集成（CI）流程，編寫硬件在環(huán)（HIL）測試用例，參與實物飛行測試與故障排查。
職位要求
必備條件：
1. 學(xué)歷與專業(yè)： 電子工程、計算機科學(xué)、自動化、通信工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 經(jīng)驗背景：
· 有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，有機器人、無人機、工業(yè)控制或汽車電子等對實時性要求高的領(lǐng)域經(jīng)驗者優(yōu)先。
· 熟悉完整的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)流程，從需求分析、設(shè)計、編碼、調(diào)試到量產(chǎn)。
3. 核心技術(shù)能力：
· 精通C/C++語言，具備良好的編程風(fēng)格和扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
· 深入理解計算機體系結(jié)構(gòu)，如ARM Cortex-M/R/A系列內(nèi)核，熟悉中斷、DMA、緩存等機制。
· 豐富的底層驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，能夠熟練使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件調(diào)試。
· 熟悉至少一種實時操作系統(tǒng)（RTOS）的工作原理和應(yīng)用開發(fā)。
· 熟練使用Git/svn進行版本控制，熟悉Makefile/CMake等構(gòu)建工具。
4. 個人素質(zhì)： 具備極強的動手能力、嚴謹?shù)膯栴}分析能力和高度的責(zé)任心，能夠勝任實驗室和野外環(huán)境下的調(diào)試工作。
優(yōu)先考慮條件：
1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等開源飛控平臺的實際開發(fā)或貢獻經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信協(xié)議，并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
3. 具備硬件在環(huán)仿真經(jīng)驗，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或類似工具。
4. 有以下任一經(jīng)驗者更具競爭力：
· 安全關(guān)鍵系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，了解DO-178C、ISO 26262等標準。
· 高速數(shù)字電路或信號完整性基礎(chǔ)知識，能協(xié)助進行硬件PCB設(shè)計和評審。
· 嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)、裁剪或驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。
5. 擁有實際的無人機調(diào)試、試飛經(jīng)驗，能夠快速定位和解決飛行中出現(xiàn)的軟硬件問題。