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崗位職責：
1、負責開發(fā)、優(yōu)化與部署基于機器臂的2D/3D空間感知、碰撞檢測、軌跡規(guī)劃等算法，視覺重建、工藝區(qū)域識別及軌跡引導，點云處理等集成開發(fā)；
2、參與公司機器視覺算法庫的開發(fā)，工業(yè)場景數(shù)據(jù)下實現(xiàn)穩(wěn)定的匹配、測量、工件識別、缺陷檢測等功能；
3、參與工業(yè)項目研發(fā)，負責機器視覺算法的實際應用落地
4. 參與項目中視覺應用的需求分析，架構設計和開發(fā)工作；
5. 跟蹤機器視覺技術及其在機器人應用領域的發(fā)展趨勢。
任職資格：
1、本科及以上學歷，自動化、機械或機器人、計算機、自動化、數(shù)學、電子信息等專業(yè)，三年以上相關領域工作經(jīng)歷
2.具備機器人相關理論基礎，熟練掌握剛體變換、機械臂正逆運動學建模，以及常見的路徑和軌跡規(guī)劃算法，如RRT等；
3.熟練掌握C++編程語言；
4.熟悉Linux及Win操作系統(tǒng)的接口開發(fā)；
5.有良好的編程習慣、溝通協(xié)調(diào)能力、團隊合作意識；
【加分項】
1.有至少一種機器人算法庫的開發(fā)經(jīng)驗，如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等
2.熟悉計算機視覺，熟悉使用常見視覺庫；
3.了解計算機圖形學與三維圖形可視化。
福利待遇：
1、五險一金，入職即繳納五險一金；
2、免費提供食（三餐）宿，經(jīng)濟方便；
3、享受帶薪年假，活動補貼，全勤獎，法定節(jié)假日按國家規(guī)定放假；
4、不定期進行團建旅游，戶外拓展，豐富的業(yè)余生活；
5、端午節(jié)、中秋節(jié)、春節(jié)等重大節(jié)日為員工發(fā)放節(jié)日禮品。