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工作職責
1、負責機器人產(chǎn)品導航系統(tǒng)的集成、算法、策略及評估工作；
2、編寫相關文檔、測試用例、協(xié)作其他部門完成相關工作；
3、完成上級安排的其他工作任務。
任職資格
1、碩士及以上學歷，具有嵌入式軟件基礎和高等數(shù)學功底，了解控制理論、數(shù)字信號處理、慣性導航的基礎知識；
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核MCU、Linux的軟件開發(fā)，有較強的業(yè)務開發(fā)能力；
3、有相關導航算法的經(jīng)驗，熟悉傳感器融合的最優(yōu)算法、同步、策略及檢測手段，了解相關開源機器人或飛控的相關算法及架構；
4、熟悉相關慣性傳感器，對相關慣性傳感器的特性、校準、及補償都一定了解，了解機械振動的檢測方法、對傳感器的影響及減震方案；
5、熟悉衛(wèi)星定位原理及算法，熟悉INS松緊耦合算法，了解高精度INS的相關方案，了解其他多種導航方式，并能根據(jù)實際場景環(huán)境進行最優(yōu)融合和決策；
6、具有較強的學習能力及責任心，做事認真專一，樂觀開朗，有良好的協(xié)調(diào)溝通能力，有較強的主觀能動性。